[发明专利]一种自动插盲孔设备

权利要求书

1.一种自动插盲孔设备，其特征在于，包括：PLC控制系统、设备机架、输料轨道、插孔组装机构A、插孔组装机构B、振动轨道A和振动轨道B，所述输料轨道设置在设备机架上表面，所述插孔组装机构A、插孔组装机构B分别通过第一横梁、第二横梁架设在所述输料轨道的正上方，所述振动轨道A和振动轨道B设置在输料轨道的同侧，所述插孔组装机构A包括第一机械手臂，所述第一机械手臂可移动至振动轨道A的出料端将零件A抓取至所述输料轨道上的托盘内并与托盘内的连接器完成零件A的组装，所述插孔组装机构B包括取料吸头，所述取料吸头可移动至振动轨道B的出料端将零件B抓取至设置在输料轨道侧面的固定夹具内并与托盘内连接器完成零件B的组装。

2.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述振动轨道A包括安装在设备机架上的振动圆盘A和与所述振动圆盘A相切设置的送料轨道A。

3.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述振动轨道B设置在所述振动轨道A的侧面，包括：安装在设备机架上的振动圆盘B和与所述振动圆盘B相切设置的送料轨道B。

4.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述插孔组装机构A还包括设置在第一横梁上的伺服电机A、设置在伺服电机A侧面用于压平零件A至连接器上的第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂相连接并通过固定架A安装在所述第一横梁上。

5.根据权利要求4所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述固定架A的外侧表面设置有两条相对平行的滑槽A，所述第一机械手臂与第二机械手臂可沿滑槽A的长度方向往返运动。

6.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述插孔组装机构B还包括设置在第二横梁上的伺服电机B,通过固定架B设置在伺服电机B侧面的卸料机械手臂、设置在所述取料吸头侧面的装料机械手臂。

7.根据权利要求6所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述装料机械手臂用于将输料轨道上装配好零件A的连接器抓取至所述固定夹具内，所述卸料机械手臂用于将固定夹具内装配好零件A和零件B的连接器抓取至卸料滑梯内。

8.根据权利要求6所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述固定架B的外侧表面设置有两条相对平行的滑槽B,所述装料机械手臂、卸料机械手臂和取料吸头可沿滑槽B的长度方向往返运动。

9.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述设备机架上还设置有高清相机， 所述相机对准振动轨道A的出料端以检测零件A上的缺口。

10.根据权利要求9所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述PLC控制系统与所述插孔组装机构A、插孔组装机构B、高清相机分别通讯连接并控制上述各机构的运行。