[发明专利]换流站协同控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种换流站协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测风电场所连换流站的直流电压，获取多个直流电压偏差特征量，其中，所述多个直流电压偏差特征量包括电压变化量、电压变化率以及滤波后的电压幅值；多个直流电压偏差特征量包括根据受端系统的频率变化引起的所述换流站的直流电压变化所获取的所述换流站的多个第一直流电压偏差特征量和根据风电功率正常波动引起的所述换流站的直流电压变化所获取的所述换流站的多个第二直流电压偏差特征量；

根据多个所述第一直流电压偏差特征量和多个所述第二直流电压偏差特征量，得到所述风电场对所述受端系统进行频率调控的预设条件；

根据所述多个直流电压偏差特征量，判断是否符合所述风电场对所述受端系统进行频率调控的预设条件；

当符合所述预设条件时，启动所述风电场对所述受端系统进行频率调控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述换流站的多个第一直流电压偏差特征量，包括：

获取所述换流站的第一电压变化量、第一电压变化率以及第一滤波后的电压幅值；

所述获取所述换流站的多个第二直流电压偏差特征量，包括：

获取所述换流站的第二电压变化量、第二电压变化率以及第二滤波后的电压幅值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个直流电压偏差特征量，判断是否符合所述风电场对所述受端系统进行频率调控的预设条件，包括：

将所述电压变化量、所述电压变化率以及所述滤波后的电压幅值分别与对应的电压变化量阈值、电压变化率阈值以及滤波后的电压幅值阈值进行比较；

判断是否符合所述风电场对所述受端系统进行频率调控的预设条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否符合所述风电场对所述受端系统进行频率调控的预设条件，包括：

判断所述电压变化量的绝对值是否大于所述电压变化量阈值；

当所述电压变化量的绝对值大于所述电压变化量阈值时，判断所述电压变化率的绝对值是否大于所述电压变化率阈值；

当所述电压变化率的绝对值大于所述电压变化率阈值时，判断所述滤波后的电压幅值的绝对值是否大于所述滤波后的电压幅值阈值；

当所述滤波后的电压幅值的绝对值大于所述滤波后的电压幅值阈值时，则符合所述风电场对所述受端系统进行频率调控的预设条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电压变化量的绝对值大于所述电压变化量阈值时，判断所述风电场所连换流站的直流电压变化是由电网的频率变化引起的；

当所述电压变化率的绝对值大于所述电压变化率阈值时，判断所述风电场所连换流站的直流电压变化是由电网的频率变化引起的；

当所述滤波后的电压幅值的绝对值大于所述滤波后的电压幅值阈值时，判断所述风电场所连换流站的直流电压变化是由电网的频率变化引起的。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当风电功率非正常波动时，所述多个直流电压偏差特征量还包括有功变化率；

所述判断是否符合所述风电场对所述受端系统进行频率调控的预设条件，还包括：

判断所述有功变化率的绝对值是否小于所述有功变化率阈值；

当所述有功变化率的绝对值小于所述有功变化率阈值时，则判断所述风电场所连换流站的直流电压变化是由电网的频率变化引起的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述电压变化率的绝对值大于所述电压变化率的阈值时，判断所述滤波后的电压幅值的绝对值是否大于所述滤波后的电压幅值的阈值的步骤，包括：

判断所述有功变化率的绝对值是否小于所述有功变化率阈值；

当所述有功变化率的绝对值小于所述有功变化率阈值时，判断所述滤波后的电压幅值的绝对值是否大于所述滤波后的电压幅值阈值。