[发明专利]一种高效的可调节浓度的植保无人机

说明书

本发明涉及一种高效的可调节浓度的植保无人机，包括主体、供药机构、喷药机构、若干支脚和若干飞行机构，主体内设有PLC和天线，供药机构包括水箱、混合箱、水泵、注水管、料箱、支撑块、连接管和料管，料管的下方设有封闭组件，料管内设有输料组件，喷药机构包括驱动组件和两个喷药组件，喷药组件包括伸缩单元、移动板、喷头和引水管，伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，该高效的可调节浓度的植保无人机通过供药机构配置成浓度适中的农药溶液，保证杀死害虫的同时促进农作物的生长，不仅如此，通过喷药机构在设备悬空时带动喷头移动，扩大喷洒范围，避免无人机来回飞行，从而提高了设备的工作效率和实用性。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种高效的可调节浓度的植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在现有的植保无人机中，通过搭载农药箱和喷头，在无人机飞行的时候进行农药喷洒，从而完成植保工作。但是，现有的无人机在进行植保工作时，农药箱内的农药浓度固定不变，导致在一些害虫较少的地方，由于农药过多，影响农作的生长，而在一些害虫较多的地方，喷洒的农药过少，不足以杀死大部分害虫，不仅如此，无人机在植保工作时，由于喷头的位置固定不变，导致无人机的喷洒范围有限，无人机需要来回飞行移动，才能将农药喷洒在整个农作物生长区，严重降低了农药的喷洒效率，从而导致现有的植保无人机实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高效的可调节浓度的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效的可调节浓度的植保无人机，包括主体、供药机构、喷药机构、若干支脚和若干飞行机构，所述供药机构和喷药机构分别设置在主体的上方和下方，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述支脚周向均匀分布在主体的下方，所述主体内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；

所述供药机构包括水箱、混合箱、水泵、注水管、料箱、支撑块、连接管和料管，所述水箱和混合箱均固定在主体的上方，所述水泵固定在水箱上，所述水泵与水箱连通，所述水泵通过注水管与混合箱连通，所述料管位于混合箱的远离水箱的一侧，所述料管通过支撑块固定在主体的上方，所述料箱通过连接管设置在料管的上方，所述料箱通过连接管与料管连通，所述料管与混合箱连通，所述料管的下方设有封闭组件，所述料管内设有输料组件；

所述喷药机构包括驱动组件和两个喷药组件，两个喷药组件分别位于驱动组件的两侧，所述喷药组件包括伸缩单元、移动板、喷头和引水管，所述伸缩单元与移动板连接，所述喷头固定在移动板的下方，所述喷头通过引水管与混合箱连通，所述引水管内设有阀门，所述阀门与PLC电连接；

所述伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，所述固定块固定在主体的下方，所述驱动组件与移动块传动连接，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在移动板上，所述滑环套设在滑轨上，所述伸缩架的一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与滑环和移动板铰接。

作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行机构包括侧杆、第一电机、第一驱动轴和两个旋翼，所述第一电机通过侧杆与主体固定连接，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，两个旋翼分别位于第一电机的两侧。

作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。