[发明专利]行车辅助系统及行车辅助系统的操作方法

权利要求书

1.一种行车辅助系统，包括：

一影像获取装置，设置于一车辆上的一固定位置，用于获取所述车辆外部的景象以产生一系列的观测图像；及

一处理器，用于在一低耗能模式中，辨识所述系列的观测图像中的一前车及所述前车上的多个特征，根据所述多个特征建立一用于辨识出前车的行进方向的参考向量，及当所述参考向量的一侦测值超过一预定临界值时判断前车可能造成威胁并离开低耗能模式，并以复杂耗能的运算进一步辨识所述前车的一实际动向；

其中所述多个特征是在所述前车上与一路面有固定位置关系的多个车体外部结构。

2.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其中，

所述参考向量的所述侦测值是指所述参考向量的方向角度。

3.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其中所述参考向量与所述路面平行。

4.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其中，

所述参考向量的所述侦测值是指所述参考向量在所述影像获取装置的一观测方向上的一投影长度变化量。

5.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其中，

所述前车上的所述多个特征是位于所述前车的一侧的两个车门握把或位于所述前车的一侧的两个车轮。

6.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其中所述处理器还用于根据所述前车的所述实际动向，向所述车辆提出警示、向所述前车提出警示或控制所述车辆自动回避所述前车。

7.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其中所述处理器还用于：

根据一观测图像中的至少一环境状况产生一信任指数；及

当所述信任指数低于一门坎值时，使所述行车辅助系统离开所述低耗能模式。

8.根据权利要求7所述的行车辅助系统，其中所述至少一环境状况包括天气状态及环境亮度。

9.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其中，

所述处理器还用于根据所述车辆的一行驶速度设定所述预定临界值。

10.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其中，

所述处理器还用于根据所述多个特征计算所述前车与所述车辆在一三维实景空间中的相对位置。

11.一种行车辅助系统的操作方法，所述行车辅助系统包括设置于一车辆的一影像获取装置及一处理器，所述方法包括：

在所述行车辅助系统的一低耗能模式中，所述影像获取装置获取所述车辆外部的景象以产生一系列的观测图像；

所述处理器辨识所述系列的观测图像中的一前车及所述前车上的多个特征；

所述处理器根据所述多个特征建立一用于辨识出前车的行进方向的参考向量；及

当所述参考向量的一侦测值超过一预定临界值时，所述处理器判断前车可能造成威胁并离开低耗能模式，并以复杂耗能的运算进一步辨识所述前车的一实际动向；

其中所述多个特征是在所述前车上与一路面有固定位置关系的多个车体外部结构。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述参考向量的所述侦测值是指所述参考向量的方向角度。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述参考向量与所述路面平行。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述参考向量的所述侦测值是指所述参考向量在所述影像获取装置的一观测方向上的一投影长度变化量。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述前车上的所述多个特征是位于所述前车的一侧的两个车门握把或位于所述前车的一侧的两个车轮。