[发明专利]基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统

权利要求书

1.一种基于全景环视图像的车辆远程定损方法，其特征在于，包括以下步骤；

获取被租赁车辆启动时的全景环视图像，将所述全景环视图像上传至远程服务器；

在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

获取被租赁车辆熄火时的熄火图像信息，将所述熄火图像信息上传至远程服务器；

将所述全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，得到定损评估结果，并将所述定损评估结果进行反馈，具体包括：

对所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息分别进行分块特征提取，得到初始车辆特征信息、当前车辆特征信息以及熄火车辆特征信息；

将所述初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，再将比对结果输入预设的定损模型进行定损评估。

2.如权利要求1所述的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，其特征在于，还包括以下步骤；

在获取被租赁车辆启动时的全景环视图像之前，将前摄像头配置在车辆的前方，将左摄像头配置在车辆的左侧，将右摄像头配置在车辆的右侧，将后摄像头配置在车辆的后方；被配置的所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，所述鱼眼镜头模组的广角为190°；

在被租赁车辆启动时，获取所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头拍摄的各个图像信息，并对各个所述图像信息进行拼接，得到全景环视图像。

3.如权利要求1所述的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，其特征在于，所述在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器，包括以下步骤；

在被租赁车辆行驶期间，实时获取被租赁车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括加速度信息；并将所述加速度信息与预设阈值进行比较，判断是否发生碰撞；

若所述加速度信息超过预设阈值，则认为发生碰撞，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

若所述加速度信息不超过预设阈值，则实时获取被租赁车辆的当前行驶图像信息并存储至本地。

4.如权利要求1所述的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，其特征在于，还包括以下步骤；

在得到定损评估结果之后，将所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像作为样本训练预设的定损模型。

5.一种基于全景环视图像的车辆远程定损系统，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块以及定损评估模块；

所述第一获取模块，用于获取被租赁车辆启动时的全景环视图像，将所述全景环视图像上传至远程服务器；

所述第二获取模块，用于在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

所述第三获取模块，用于获取被租赁车辆熄火时的熄火图像信息，将所述熄火图像信息上传至远程服务器；

所述定损评估模块，用于将所述全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，得到定损评估结果，并将所述定损评估结果进行反馈；

所述定损评估模块包括分块特征提取单元和定损评估单元；

所述分块特征提取单元，用于对所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息分别进行分块特征提取，得到初始车辆特征信息、当前车辆特征信息以及熄火车辆特征信息；

所述定损评估单元，用于将所述初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，再将比对结果输入预设的定损模型进行定损评估。