[发明专利]人检测结果判定方法及装置

说明书

本发明的人检测结果判定方法及装置的课题在于，无需庞大的作业负担而极为容易地判定人检测结果的正误。人检测结果取得部(15)从人检测系统(20)取得人检测结果，正误判定部(16)将所取得的人检测结果表示的人的存在状况与预先设定的规定状况进行比较，并基于存在状况与规定状况矛盾与否，判定人检测结果的正误。

技术领域

本发明涉及一种判定对象空间内存在的人的检测结果的人检测结果判定技术。

背景技术

先前，提出一种人检测技术，其利用由安装在对象空间的天花板、墙壁上的多个红外传感器检测出的对象空间内的热图像(热成像)，检索表示人的表面温度的人区域，由此来检测对象空间内存在的室内人员(例如，参照专利文献1等)。由此，能够以限定在有室内人员的空间控制成舒适的空调环境、无室内人员的空间则停止空调、照明等的方式，自动控制对象空间内的环境。

如果在天花板设置热电堆阵列传感器作为一个红外线传感器，测量地面的温度分布，则作为发热体的人会以比地面高的温度被检测出。通过使用分辨率较高的热电堆阵列传感器，还能够取得约10cm单位下的位置信息。因此，通过按一定的帧频持续测量温度分布，能追踪人的移动，实时地检测位置信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-057840号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，这种先前的人检测技术因为热图像所含的噪声成分的影响，有时人区域的确定会出现错误。因此，为了提高人检测技术的性能，有必要跨及长期间地在特定的对象空间运用人检测系统，并确认所获得的人检测结果的正误。

另一方面，作为判定人检测结果正确与否的方法，存在比较人检测结果和正确值的方法。因此，根据该方法，需要正确值，但一般需要由人来观看并判断热图像、另行设置的可见光相机的图像，制作正确值。但是，就跨及长期间地保存的图像而言，进行该作业会造成庞大的作业负担。

本发明是用来解决这种课题而做出的，目的在于，提供一种无需庞大的作业负担而能够极为容易地判定人检测结果的正误的人检测结果判定技术。

解决问题的技术手段

为了达成此目的，本发明所涉及的人检测结果判定方法针对用人检测系统获得的与对象空间有关的人检测结果判定正误，其包括：人检测结果取得步骤，人检测结果取得部从所述人检测系统取得所述人检测结果；以及正误判定步骤，正误判定部将所取得的所述人检测结果表示的人的存在状况与预先设定的规定状况进行比较，并基于所述存在状况与所述规定状况矛盾与否，判定所述人检测结果的正误。

另外，本发明所涉及的上述人检测结果判定方法的一构成例设为：所述正误判定步骤中，在所述存在状况表示人的出现的情况下，基于检测到所述出现的出现位置是否在所述对象空间内预先设定的规定区域内，判定所述人检测结果的正误。

另外，本发明所涉及的上述人检测结果判定方法的一构成例设为：所述正误判定步骤中，在所述存在状况表示人的消失的情况下，基于检测到所述消失的消失位置是否在所述对象空间内预先设定的规定区域内，判定所述人检测结果的正误。

另外，本发明所涉及的人检测结果判定装置针对用人检测系统获得的与对象空间有关的人检测结果判定正误，其包括：人检测结果取得部，其从所述人检测系统取得所述人检测结果；以及正误判定部，其将所取得的所述人检测结果表示的人的存在状况与预先设定的规定状况进行比较，并基于所述存在状况与所述规定状况矛盾与否，判定所述人检测结果的正误。

发明的效果