[发明专利]一种自动更换套筒机构

权利要求书

1.一种自动更换套筒机构，其特征在于：包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座(10)上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置(1)和夹紧装置(2)，所述驱动装置(1)与对应的所述夹紧装置(2)连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置(2)连接，套筒(6)分别通过对应的机器人(7)上的机器固定部(8)可解除式固定在对应的所述夹紧装置(2)上，所述机器固定部(8)为两个。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：各个所述传感组件均包括套筒在位传感器(4)、套筒到位传感器(3)和套筒夹紧传感器(5)，所述套筒夹紧传感器(5)与对应的所述夹紧装置(2)连接，所述套筒到位传感器(3)、所述套筒在位传感器(4)和所述套筒夹紧传感器(5)分别与所述电控系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述套筒到位传感器(3)固定在对应的第一固定架(11)上端，所述套筒到位传感器(3)位于对应的所述机器固定部(8)侧边，所述套筒在位传感器(4)固定在对应的第二固定架(12)上，所述套筒在位传感器(4)位于所述夹紧装置(2)外侧，所述套筒夹紧传感器(5)固定在所述驱动装置(1)左右两侧后方，所述套筒夹紧传感器(5)通过所述驱动装置(1)与对应的所述夹紧装置(2)连接。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)均包括左右对称设置的夹持夹，所述套筒(6)下端部可解除式固定在对应的左右对称的所述夹紧夹内，所述套筒(6)上端部可解除式固定在对应的所述机器固定部(8)上，所述套筒(6)通过对应的所述机器固定部(8)可解除式固定在左右对称的所述夹持夹内。

5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)均为固定抓手，所述套筒(6)下端部可解除式固定在所述固定抓手内，所述套筒(6)上端部可解除式固定在对应的所述机器固定部(8)上，所述套筒(6)通过对应的所述机器固定部(8)可解除式固定在所述固定抓手内。

6.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：两个所述机器固定部(8)上均可解除设有转接头(9)，所述套筒(6)上端部可解除式固定在对应的所述转接头(9)内部，所述转接头(9)外部与对应的所述机器固定部(8)固定，所述套筒(6)通过对应的所述转接头(9)可解除式固定在所述夹紧装置(2)上。

7.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：两个所述机器固定部(8)上均可解除设有机械抓手，所述套筒(6)上端部可解除式固定在对应的所述机械抓手内部，所述机械抓手与对应的所述机器固定部(8)固定，所述套筒(6)通过对应的所述机械抓手可解除式固定在所述夹紧装置(2)上。

8.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述固定基座(10)固定在基座支架上。

9.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述驱动装置(1)为驱动气缸。