[发明专利]机械手隔离环检测机构及检测方法

权利要求书

1.一种机械手隔离环检测机构，其特征在于，包括面板和升降板，所述面板上设有至少两个穿设在所述升降板上的竖滑杆，所述面板上设有底座和驱动机械手隔离环转动的搓动式驱动机构，所述底座上转动连接有托盘，所述升降板上转动连接有平置的两端螺纹方向相反的双头螺杆，双头螺杆的两端螺纹连接有悬挂套，所述悬挂套设有竖芯杆，所述竖芯杆套设有转动套，一个所述悬挂套上固定有千分表，所述千分表的检测头朝下，所述升降板上设有滑槽，所述双头螺纹杆位于所述滑槽内，所述双头螺纹杆的两端通过支撑轴承支撑在所述滑槽的两端，所述悬挂套滑动连接在所述滑槽内，所述搓动式驱动机构包括竖置的驱动齿轮、啮合在驱动齿轮上的两根对向设置的齿条，所述齿条上设有固接于齿条的水平连接杆，所述水平连接杆上设有沿连接杆延伸方向延伸的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有固接在驱动杆一端上的滑动块，所述水平连接杆上还设有同驱动杆平行的固定杆，所述固定杆设有穿设在驱动杆的另一端内的水平滑杆，所述水平滑杆和水平连接杆平行，所述固定杆和驱动杆之间设有驱动驱动杆压紧在支撑在托盘上的机械手隔离环上的压紧弹簧。

2.根据权利要求1所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，所述驱动杆设有按压机械手隔离环的按压面，所述按压面上设有不干胶层。

3.根据权利要求1所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，所述齿条的两端滑动连接在定位套上，所述定位套连接在台面上。

4.根据权利要求1所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，一根所述竖滑杆的表面上设有沿上下方向延伸的锁紧槽，所述升降板螺纹连接有抵接在所述锁紧槽内的将升降板同竖滑杆固定在一起的锁紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的机械手隔离环检测机构，其特征在于，所述托盘通过平面轴承支撑在所述底座上。

6.一种适用于权利要求1所述的机械手隔离环检测机构的机械手隔离环检测方法，其特征在于，第一步、将机械手隔离环一端套设在两根竖芯杆上且另一端支撑在托盘上，两根齿条上的驱动杆夹持在机械手隔离环的径向两端上；第二步、使升降板下降到千分表的检测头抵接到机械手隔离环一端面上且千分表的读数为大于零的数字；第三步、转动双头螺杆使两个悬挂套分开，直至两根竖芯杆上的转动套抵接在机械手隔离环的内表面的径向两端，从而使得机械手隔离环保持在竖直状态；第四步、通过驱动齿轮驱动齿条平移，齿条驱动驱动杆平移而搓动机械手隔离环转动至少一周，使得机械手隔离环的一端端面相对于千分表的检测头滑动，机械手隔离环的另一端端面驱动托盘一起转动；第五步、观察机械手隔离环转动过程中千分表的读数变化，如果读数变化在要求的范围内则表示机械手隔离环的一端端面的水平度都符合要求，如果千分表的读数变化超出了要求的范围则表示机械手隔离环一端端面的水平度不符合要求已即机械手隔离环不合格；如果机械手隔离环的一端端面的水平度符合要求则进行如下步骤：第六步、使升降板上升后将机械手隔离环取出掉头后将机械手隔离环另一端套设在两根竖芯杆上且一端支撑在托盘上，两根齿条上的驱动杆夹持在机械手隔离环的径向两端上；第七步、使升降板下降到千分表的检测头抵接到机械手隔离环另一端面上且千分表的读数为大于零的数字；第八步、转动双头螺杆使两个悬挂套分开，直至两根竖芯杆上的转动套抵接在机械手隔离环的内表面的径向两端，从而使得机械手隔离环保持在竖直状态；第九步、通过驱动齿轮驱动齿条平移，齿条驱动驱动杆平移而搓动机械手隔离环转动至少一周，使得机械手隔离环的另一端端面相对于千分表的检测头滑动，机械手隔离环的一端端面驱动托盘一起转动；第十步、观察机械手隔离环转动过程中千分表的读数变化，如果读数变化在要求的范围内则表示机械手隔离环的另一端端面的水平度都符合要求已即机械手隔离环合格，如果千分表的读数变化超出了要求的范围则表示机械手隔离环另一端端面的水平度不符合要求已即机械手隔离环不合格。

7.根据权利要求6所述的机械手隔离环检测机构的机械手隔离环检测方法，其特征在于，所述驱动杆上设有不干胶层，不干胶层同机械手隔离环接触产生粘结作用从而防止驱动杆和机械手隔离环之间打滑。