[发明专利]一种三维打印系统及其工作方法

权利要求书

1.一种三维打印系统，其特征在于，包括：

控制平台；

多个三维打印终端设备，与所述控制平台通信连接，所述三维打印终端设备至少包括第一打印终端设备和第二终端打印设备，所述三维打印终端设备具有定位单位；

送货移动终端，用于送货人员携带使用，所述送货移动终端与所述控制平台通信连接，且所述送货移动终端具有定位单元；

下单移动终端，用于下单用户携带使用，所述下单移动终端与所述控制平台通信连接，所述下单移动终端具有定位单元。

2.根据权利要求1所述的三维打印系统，其特征在于，

所述三维打印终端设备具有多个阁室，所述阁室用于存放打印完成的三维物体，所述阁室具有锁定件，所述锁定件具有对应的密钥；

所述控制平台具有密钥生成单元，所述控制平台能够把密钥发送给所述下单移动终端。

3.根据权利要求2所述的三维打印系统，其特征在于，

所述三维打印系统还包括后处理终端，所述后处理终端与所述控制平台通信连接，且所述后处理终端具有定位单元。

4.根据权利要求3所述的三维打印系统，其特征在于，

所述后处理终端搭载在飞行器上，所述飞行器与所述控制平台通信连接。

5.根据权利要求1所述的三维打印系统的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：用户通过所述下单移动终端下达打印命令，并且把需要打印的三维物体的信息发送至所述控制平台；

S2：所述控制平台得到该打印命令，并且得到该用户的下单移动终端的物理位置；

S3：所述控制平台寻找距离所述下单移动终端最近位置的三维打印终端设备，同时，所述控制平台寻找距离所述最近位置的三维打印终端最近的送货人员；

S4：所述控制平台发出信号，使得所述三维打印终端设备打印出用户需要三维物体，所述控制平台发出信号至送货移动终端，携带所述送货移动终端的送货人员移动至所述三维打印终端设备的位置并取走打印完成的三维物体，然后携带该三维物体至下单移动终端的位置，并把三维物体交付给携带该下单移动终端的用户。

6.根据权利要求5所述的三维打印系统的工作方法，其特征在于，

所述三维打印终端设备具有多个阁室，所述阁室用于存放打印完成的成品三维物体，所述阁室具有锁定件，所述锁定件具有对应的密钥；所述控制平台具有密钥生成单元，所述控制平台能够把密钥发送给所述下单移动终端；

所述工作方法包括下面的步骤：

打印完成的三维物体进入到阁室内，所述控制平台把密钥发送至下单移动终端，并且控制平台还把密钥发送至送货移动终端，携带该送货移动终端的送货人员根据该密钥而获取阁室内的三维物体，然后送货人员携带该三维物体至下单移动终端的位置，最终交付给用户。

7.根据权利要求6所述的三维打印系统的工作方法，其特征在于，

所述三维打印系统还包括后处理终端，所述后处理终端与所述控制平台通信连接，且所述后处理终端具有定位单元；

所述下单移动终端发出信号至所述控制平台而需要对打印完成的三维物体进行后处理，所述控制平台发出信号至送货移动终端，送货人员按照指令首先至三维打印终端设备取走打印完成的三维物体，然后送货人员移动至后处理终端的位置对三维物体进行后处理，最后送货人员移动至下单移动终端的位置，把后处理后的三维物体交付给用户。

8.根据权利要求7所述的三维打印系统的工作方法，其特征在于，

所述后处理终端搭载在飞行器上，所述飞行器与所述控制平台通信连接；所述控制平台发出信号至飞行器，飞行器带动所述后处理终端移动至选定的三维打印终端设备所在的位置。

9.根据权利要求8所述的三维打印系统的工作方法，其特征在于，

第一个送货人员携带第一三维物体按照指定的第一路径移动，同时，第二个送货人员携带第二三维物体按照指定的第二路径移动，第一路径和第二路径具有相同的目的地，所述控制平台计算出第一路径和第二路径的重合位点，并且在重合位点，第一送货人员把第一三维物体交付第二送货人员，第二送货人员把第一三维物体和第二三维物体一并运送至目的地。