[发明专利]一种PCB板上料装置

权利要求书

1.一种PCB板上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，PCB板料箱(4)可上下移动地安装在所述机架(1)上，所述PCB板料箱(4)中放置有若干层PCB板料盒(5)；

支撑板(2)，设置在所述机架(1)顶部，位于所述PCB板料箱(4)的送料方向前端，所述支撑板(2)的一端与所述机架(1)枢接；

驱动机构(3)，与所述支撑板(2)连接，用于驱动所述支撑板(2)绕与所述机架(1)枢接的一端转动，以施加给放置在所述支撑板(2)上的所述PCB板料盒(5)中的若干个PCB板朝向同一方向倾斜的作用力。

2.根据权利要求1所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述支撑板(2)通过一转轴(6)与所述机架(1)枢接，所述转轴(6)的轴向与所述PCB板料箱(4)的送料方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)设置在所述支撑板(2)的下方，包括平行设置的气缸(31)和角度调节组件(32)。

4.根据权利要求3所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述角度调节组件(32)包括可伸缩连接的第一调节杆(321)和第二调节杆(322)，所述第一调节杆(321)和所述第二调节杆(322)通过螺杆(323)连接，所述螺杆(323)的一端形成有一用于限定所述螺杆(323)在所述第二调节杆(322)内部的运动行程的凸块(3231)。

5.根据权利要求4所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述第一调节杆(321)和第二调节杆(322)内部均成型有用于容纳所述螺杆(323)的空腔(324)，且所述第二调节杆(322)的空腔(324)远离所述凸块(3231)的端部成型有一用于防止所述凸块(3231)从所述空腔(324)中脱离的限位板(325)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的PCB板上料装置，其特征在于，还包括若干个载具(8)，所述PCB板料盒(5)安放在所述载具(8)上。

7.根据权利要求6所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述载具(8)为一框架结构，所述框架结构相向设置的一对侧壁上设置有阻止所述PCB板料盒(5)从所述载具(8)中沿送料方向脱离的止挡组件(81)。

8.根据权利要求7所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述止挡组件(81)包括成型在所述框架结构的侧壁上靠近支撑板(2)一端的凹槽(811)和与所述凹槽(811)适配的止挡块(812)，所述止挡块(812)设置在相应的所述PCB板料箱(4)的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述止挡块(812)朝向所述凹槽(811)的端面上成型有一导向面(8121)，所述导向面(8121)为一斜面。

10.根据权利要求6-9任一项所述的PCB板上料装置，其特征在于，所述载具(8)朝向所述支撑板(2)的侧壁上成型有至少一个允许机械手抓紧固定的卡槽(82)。