[发明专利]一种金属冶炼排渣的炉渣位置检测装置及其检测方法有效
| 申请号： | 201810669564.2 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108871189B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 华瑾;冯帆;辛大欣;高雅;赵腾飞;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;F27D21/00;C22B26/22 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 金属 冶炼 炉渣 位置 检测 装置 及其 方法 | ||
1.一种金属冶炼排渣的炉渣位置检测方法，其特征在于，包括检测装置，所述检测装置正对设置在金属冶炼还原排渣炉外，所述的检测装置包括底板（1）、背板（2）、扒渣机械臂（3）、红外阵列传感器（4）和CMOS 摄像头（5）；所述底板（1）和背板（2）垂直固定连接，在所述底板（1）的上端面设置扒渣机械臂（3），在所述背板（2）上设置红外阵列传感器（4）和CMOS摄像头（5），所述红外阵列传感器（4）和CMOS 摄像头（5）正对金属冶炼还原排渣炉（6）的炉口，所述红外阵列传感器（4）和CMOS 摄像头（5）左右分布于扒渣机械臂（3）两侧；
基于所述检测装置的检测方法如下：
S1.将红外阵列传感器（4）采集的炉渣在空间环境中的二维点阵温度，绘制为伪彩色温度分布图，并标注等温线；
S2.给CMOS 摄像头（5）镜头前安装可见光滤光片，采集到炉渣在空间环境中的红外高通图像；将红外高通图像进行图像处理，得到炉渣在像素平面形成的二值化连通区域，即炉渣在像素平面的轮廓；求取连通区域的形心作为炉渣的特征点，进一步求得特征点在像素二维平面的位置坐标；
S3.去掉CMOS 摄像头（5）前的可见光滤光片，采集到炉渣的彩色图像，其中CMOS 摄像头（5）位置不变仅改变成像，彩色图像的像素和红外高通图像的像素是相同的，红外高通图像中求得的炉渣特征点位置坐标在彩色图像上也是不变的，以采集到炉渣的彩色图像作为基准，将伪彩色温度分布图融合到彩色图像中获得红外热成像图，并利用CMOS摄像头（5）在两个位置所采集得到的两幅彩色图像，标出图像中的sift特征点；
S4.采用小孔成像原理，利用步骤S2求取的连通区域的形心作为炉渣的特征点在像素二维平面的位置坐标，通过坐标变换求出炉渣在三维空间的位置坐标，即得到深度信息。
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