[发明专利]一种液袋自动装卸车系统

说明书

本发明涉及装卸车领域，更具体地，涉及一种液袋自动装卸车系统，包括封口机、传送辊、差速分离器和物料输送带，还包括视觉检测剔除器和移栽装卸装置；所述视觉检测剔除器设置在封口机上，物料输送带设置在封口机的出口端；所述传送辊设置在物料输送带上，所述差速分离器均匀的分布在传送辊之间的交接处；所述移栽装卸装置设置在物料输送带末端，实时移栽物料输送带上输出的物料或向物料输送带上放置物料，本发明公开的液袋自动装卸车系统，通过视觉检测剔除器，可以替代人工视觉进行识别，稳定性高，此外，移栽装卸装置的设置，可以减轻了人们的搬运强度，通过真空吸附的方式对物件进行搬运，还能避免货物表面损伤。

技术领域

本发明涉及装卸车领域，更具体地，涉及一种液袋自动装卸车系统。

背景技术

目前，当物品需要装卸车时，主要是通过人力对物品进行搬运，由于物体一般都是比较重的，因此利用人力的搬运效果低下，人们劳动强度大，且搬运效率比较低。

随着技术的发展，一些工厂开始使用库卡机器人对物品进行搬运，但是库卡机器人占地空间大，且不能实现全自动化的管理，且只能利用相机识别的灰度值来判别装满物料的托盘上是否多袋或者少袋，容易发生识别错误，效果较差。

因此，提出一种解决上述问题的液袋自动装卸车系统实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种液袋自动装卸车系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种液袋自动装卸车系统，包括封口机、传送辊、差速分离器和物料输送带，还包括视觉检测剔除器和移栽装卸装置；

所述视觉检测剔除器设置在封口机上，物料输送带设置在封口机的出口端；

所述传送辊设置在物料输送带上，所述差速分离器均匀的分布在传送辊之间的交接处；

所述移栽装卸装置设置在物料输送带末端，实时移栽物料输送带上输出的物料或向物料输送带上放置物料，通过视觉检测剔除器，可以替代人工视觉进行识别，稳定性高，此外，移栽装卸装置的设置，可以减轻了人们的搬运强度，通过真空吸附的方式对物件进行搬运，还能避免货物表面损伤。

进一步的，所述视觉检测剔除器包括光源色差打光器、带相机的视觉检测显示屏、剔除顶块、废料斗和横设在物料输送带上的视觉检测剔除架；

所述光源色差打光器和视觉检测显示屏分别设置在视觉检测剔除架上；

所述剔除顶块一端与视觉检测显示屏相连接，另一端可伸缩的横设于物料输送带上方；

所述废料斗设于剔除顶块伸展的方向上，通过带相机的视觉检测显示屏对液袋的正反两面的位置进行检测，当方向放反的液袋经过时，剔除顶块伸出，将该液袋剔除到废料斗中输出，可以起到检测的作用，解放了人们的生产力，实现机械的全自动化生产模式。

更进一步的，所述光源色差打光器至少为一个，在实际应用中，光源色差打光器可以根据需要移栽的物品与物料输送带的色差，来决定需要安装光源色差打光器的数量，以起到明显区别的效果，其均在本发明的保护范围之内。

进一步的，所述移栽装卸装置包括龙门机械移栽架、托盘底架、托盘夹具、垛位、横向运动导轨和纵向提升链条；

所述托盘底架设置在物料输送带的末端，垛位依次设置在托盘底架后侧；

所述纵向提升链条通过横向运动导轨可横向移动的设置在龙门机械移栽架上；

所述托盘夹具一端抵合在托盘底架上，另一端与纵向提升链条相连接，龙门机械移栽架的使用，相对于现有技术，可以节约了总布局1/8的空间，而托盘底架和托盘夹具的设置方式，可以有效的代替了人工搬运的方式或5轴机器人搬运的方式，在节约地方的同时，也减轻了员工的搬运强度，使得生产力得以解放。