[发明专利]一种基于计算机处理的物流运输装置的避障系统及方法

权利要求书

1.一种基于计算机处理的物流运输装置的避障方法，其特征在于，所述基于计算机处理的物流运输装置的避障方法包括：

通过电商网站集成的网络数据下载模块从运营商服务器下载被公钥加密后的网络鉴权数据和网络配置数据；提取密钥库存储的与所述运营商服务器的公钥相匹配的私钥；同时提取运营商数据库存储的网络鉴权数据和网络配置数据；利用网络数据认证模块获取所述密钥库中与所述公钥所对应的私钥，通过所述私钥对加密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行解密，并对解密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行认证，认证通过后将网络鉴权数据和网络配置数据存入所示运营商数据库中；利用运营商数据库相连接的鉴权模块使用所述运营商数据库中的网络鉴权数据完成鉴权请求；利用网络选择模块设置所述网络鉴权数据和网络配置数据；利用命令解释模块解释来自中央控制模块的命令，并将解释后的命令反馈至中央控制模块；获得物件的名称、运输目的地、寄件人、收件人信息；

利用物流信息云平台采集来自多个电商网站的数据，利用云平台计算框架进行运输路线计算，获得预设运动路线运动方向前方的信息；

读取当前用户的历史路径耗时库中路径耗时表，对路径耗时表中缺失值以所有用户的平均值填充，读取所需经过的路径点列表；筛选后生成最佳的配送路径；

根据摄像模块采集的信息进行判断，若预设运动路线运动方向前方未发现障碍物，则按照预设运动路线继续前进；若预设运动路线运动方向前方发现障碍物，则到达所述障碍物前一个区块处做转弯动作，绕行后回归所述预设运动路线继续所述预设运动路线前进；

对碰撞到障碍物导致配置装置出现故障进行报警、显示。

2.如权利要求1所述基于计算机处理的物流运输装置的避障方法，其特征在于，获得预设运动路线运动方向前方的信息方法包括：

第一步，首先在多个电商网站的ERP系统中建立各物件BOM表，每批物件投递出去时，ERP系统对每个件号自动赋予一个唯一的二维码，二维码记录件号的名称、运输目的地、寄件人、收件人信息；

第二步，利用采集器扫描采集每个物件的地址在数据采集系统的数据库里建立采集器表，所述采集器表包含所有采集器的地址信息；

第三步，根据采集器表，扫描数据采集器获得每个通道的通道地址和通道号，根据得到的通道地址和通道号，分别为每个采集器生成通道表，所述通道表均包含相应数据采集器上的通道地址和通道号信息；

第四步，根据所有通道表，在数据采集系统中初始化一个总采集表，所述总采集表以待采集量为变量，且每个待采集量均与相应通道的通道地址和通道号对应；

第五步，根据通道表生成XML格式变量文件，并将每个XML格式变量文件下发到对应的数据采集器，每个数据采集器载入对应的XML格式变量文件，所述XML格式变量文件包含通道的通道地址和通道号信息；

第六步，物流信息云平台采集来自多个电商网站的数据，利用云平台计算框架进行运输路线计算；

第七步，定时扫描通道得到采集值，更新每个分采集表，然后格式化后存储在分布式数据库中，基于存储的数据，利用云平台计算框架进行运输路线计算。

3.如权利要求1所述基于计算机处理的物流运输装置的避障方法，其特征在于，路径生成方法包括：

步骤一，初始化：读取当前用户的历史路径耗时库中路径耗时表，对路径耗时表中缺失值以所有用户的平均值填充，读取所需经过的路径点列表；

步骤二，筛选：对于路径点列表，以道路路口为节点，计算每种可能的、满足经过所有路径点的节点路径点方案；

步骤三，分段平均：将每一节点路径点方案中，将路径点视为节点，将每两个节点之间的路径进行分段，对每一分段，根据当前用户的路径耗时表计算耗时均值；

步骤四，分段计算：在每一分段的耗时均值基础上，乘以该分段的拥堵系数，得到估算耗时；

步骤五，叠加汇总：对每一分段的估算耗时按节点路径点方案进行叠加，得到每一节点路径点方案的总估算耗时；

步骤六，展示：将每一节点路径点方案作为路径方案，按照总估算耗时排序并展示给当前用户。