[发明专利]弹上遥测舱质心位置的测量工装及测量方法

权利要求书

1.一种弹上遥测舱质心位置的测量工装，其特征在于，包括可供被测遥测舱放置的前支架和后支架，所述前支架和后支架之间通过两横梁连接围成一围框，所述前支架的前端面通过至少一支柱与一档条固定连接。

2.如权利要求1所述的弹上遥测舱质心位置的测量工装，其特征在于，前支架和后支架的上端面均开设可放置遥测舱的弧形缺口，所述前支架和后支架的弧形缺口的圆心在径向和高度方向上均重合。

3.如权利要求1所述的弹上遥测舱质心位置的测量工装，其特征在于，所述前支架和后支架的底部均为倒三角形。

4.如权利要求1所述的弹上遥测舱质心位置的测量工装，其特征在于，所述档条的内端面到所述后支架的距离小于等于被测的最小遥测舱的长度。

5.如权利要求1所述的弹上遥测舱质心位置的测量工装，其特征在于，所述支柱的长度大于等于被测遥测舱前端面到分离面的距离。

6.如权利要求1所述的弹上遥测舱质心位置的测量工装，其特征在于，还包括秤一和秤二，在测量时，所述前支架放置在所述秤一上，所述后支架放置在所述秤二上。

7.一种弹上遥测舱质心位置的测量方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1、测量计算测量工装的质心位置；

S2、测量计算测量工装和遥测舱整体的质心位置；

S3、计算遥测舱的质心位置。

8.如权利要求7所述的弹上遥测舱质心位置的测量方法，其特征在于，在步骤S1中，将测量工装的前支架和后支架分别放在秤一和秤二上，所述前支架和后支架底部的倒三角形的顶端分别位于两个秤的称量面积中心位置；

只有测量工装放在两个秤上的读数分别为：

秤一的读数：m_工1

秤二的读数：m_工2

则测量工装质量m_工：m_工＝m_工1+m_工2

质心位置根据公式X₀＝(1-P/G)×l+b(1)计算，

式中：X₀——质心纵向坐标，mm；

P——测力点测得的力值，N；

G——产品总重力，N；

l——测力点到支撑点的距离，mm；

b——测力点坐标，mm；

把秤二看做支点，则

P_工＝秤一的读数，P＝m_工1×g

G_工＝m_工×g＝(m_工1+m_工2)×g

b为档条内端面到前支架中心的距离

l为前支架中心到后支架中心的距离

因此，通过公式(1)计算工装的质心位置L_工＝(1-P_工/G_工)×l+b。

9.如权利要求8所述的弹上遥测舱质心位置的测量方法，其特征在于，在步骤S2中，将遥测舱安放在工装上，遥测舱的前端面贴着所述档条的内端面，工装和遥测舱一起称重得到两组读数：

工装和遥测舱一起秤，秤一的读数：m_合1

工装和遥测舱一起秤，秤二的读数：m_合2

则工装和遥测舱的总质量m_合＝m_合1+m_合2

根据公式(1)，把秤二看做支点，则：

P_合＝秤一读数＝m_合1×g

G_合＝秤一加秤二读数＝(m_合1+m_合2)×g

工装和遥测舱的整体质心位置为L_合＝(1-P_合/G_合)×l+b。

10.如权利要求9所述的弹上遥测舱质心位置的测量方法，其特征在于，在步骤S3中，计算遥测舱的质量m_舱＝m_合-m_工

根据力矩平衡公式：

M_合＝M_工+M_舱

m_合×g×L_合＝m_工×g×L_工+m_舱×g×L_舱

代入m_合、L_合、m_工、L_工和m_舱，计算得出遥测舱的质心位置L_舱数值。