[发明专利]一种双向吸收的马尔可夫显著性目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种双向吸收的马尔可夫显著性目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

A：利用SLIC算法对待检测图像进行分割，得到m个超像素块的集合；

B：将所述待检测图像的边界上的超像素块作为吸收节点，获取所述待检测图像中的转移节点的前景概率；

C：基于前景先验吸收获取所述待检测图像中的转移节点的背景概率；包括：

C1：根据所述m个超像素块的集合，构建第二闭环图模型G²(V²,E²)，其中，V²为m个超像素块和吸收节点对应的节点集合；E²为各个节点之间的边的集合；并获取所述第二闭环图模型中各个边的权重；

C2：利用公式，计算第二闭环图模型中各个转移节点的前景先验信息，其中，f_i为第i个转移节点的前景先验信息；K为超像素块的个数；∑为求和函数；j为超像素块的序号；i为超像素块的序号；BC为边界连接性值，且为第二闭环图模型中边的权重；x_i为第i个节点在CIELAB颜色空间中的值；x_j为第j个节点在CIELAB颜色空间中的值；σ为常数参数；σ_b为第一预设值；d_a(i,j)为在CIELAB颜色空间中第i个超像素块与第j个超像素块之间的颜色特征距离；exp()为以自然底数为底的指数函数；d_s(i,j)为在CIELAB颜色空间中第i个超像素块与第j个超像素块之间的颜色空间距离；σ_s为第二预设值；

C3：利用公式，D²＝{i|f_iavg(f)}，选择出前景先验节点，其中，D²为选择出前景先验节点的集合；avg()为平均值函数；avg(f)为各个所述转移节点的前景先验信息的平均值；

C4：利用公式，z²＝N²×c，计算各个所述转移节点的吸收时间，其中，z²为各个所述转移节点的吸收时间；N²为第二闭环图模型的基本矩阵；c为元素全为1的向量；

C5：利用公式，计算各个所述转移节点的背景概率，其中，z^b为各个所述转移节点的背景概率；为第二闭环图模型中第i个节点的归一化吸收时间；

D：根据所述转移节点的前景概率和所述转移节点的背景概率，计算待检测图像的显著性值。

2.根据权利要求1所述的一种双向吸收的马尔可夫显著性目标检测方法，其特征在于，所述B步骤，包括：

B1：根据所述m个超像素块的集合，构建第一闭环图模型G¹(V¹,E¹)，其中，V¹为m个超像素块和吸收节点对应的节点集合；E¹为各个节点之间的边的集合；

B2：利用公式，z¹＝N¹×c，计算第一闭环图模型中各个转移节点的吸收时间，其中，z¹为各个所述转移节点的吸收时间；N¹为第一闭环图模型的基本矩阵；c为元素全为1的向量；

B3：利用公式，计算各个所述转移节点的前景概率，其中，z^f为各个所述转移节点的前景概率；为第一闭环图模型中第i个节点的归一化吸收时间；i为超像素块序号。