[发明专利]一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法

权利要求书

1.一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法，其特征在于：它包括如下步骤：

第一步：修正50ms以内的部分；

第二步：修正整50ms部分；

所述的第一步为修正50ms以内的部分通过调整FPGA TIC计数完成，具体由以下三个寄存器实现：

1)TAR1 TIC周内秒修正寄存器，修正整秒以上部分；

2)TAR0 TIC秒内段修正寄存器，修正0.1ms～1s部分，单位为0.1ms，范围为1～10000；

3)TMCR TIC模配置寄存器，调整0.1ms以下部分，以FPGA工作时钟62M计算，该值正常为6200，表示FPGA计数从0累加到6200后清0，此时TAR0加1，如果需要使本地时变快，则将该值设置为小于6200的数，否则设置为大于6200的数，设置该寄存器只影响当前0.1ms计数，下一个0.1ms计数恢复为6200，

4)调整FPGA TIC计数步骤为：通过对卫星导航定位装置钟差Dt进行修正，将Dt转换成TAR1、TAR0以及TMCR对应的调整量，将对应的调整量置入相应的寄存器中，从而达到调整秒脉冲的目的，

5)需要补充说明的是，在写入TAR0或TAR1后，FPGA PPS和50ms时刻会严格与TIC整50ms对齐，导致第一次修时间后，再次解算的钟差仍可能在ms量级，在第二次修正后，钟差趋于收敛，在1e-7附近；

所述的第二步为经过第一步处理后，PPS输出时刻对应的UTC时间可能差整50ms，修正整50ms部分的方法，定位解算模块每2个50ms进行一次定位解算，在每次50ms中断服务函数中，读取FPGA RD_PPS_AFTER寄存器值tdOrient，该寄存器表征此次50ms为PPS后第几个50ms，范围为0～19，0表示与PPS同时刻的50ms中断，19表示离PPS已经过去950ms，在判断tdOrient％2等于0时，锁存观测量并进入最小二乘解算，此时表示PPS刚过，锁存的观测量和本地时均为整秒时刻，定位解算后输出的UTC时间也为整秒。