[发明专利]一种图像快速去雾方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像快速去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取原始有雾图像；

采用OTSU对获取得到原始有雾图像进行天空区域和非天空区域的划分；

采用最大值滤波方式和引导滤波方式对暗通道图进行优化处理，从而根据优化处理后的暗通道图来确定得出第一透射率；其中，所述暗通道图指的是与原始有雾图像对应的暗通道图，所述第一透射率是用于对原始有雾图像中的非天空区域进行去雾复原处理的透射率；

所述采用最大值滤波方式和引导滤波方式对暗通道图进行优化处理，从而根据优化处理后的暗通道图来确定得出第一透射率这一步骤具体包括以下步骤：

对原始有雾图像的灰度图进行边缘检测处理，从而获得对应的二值化图像；其中，所述原始有雾图像的表达式为采用大气散射模型来描述的表达式；

根据预设的结构元素的填充形状和填充半径，对二值化图像进行边界填充处理，从而得到边界填充图像；

在暗通道图中，求取边界填充图像中每一个边界像素点的相邻区域内的最大像素值后，将求取得到的最大像素值作为边界像素点所对应的暗通道值，以对暗通道图进行修正；

对修正后的暗通道图进行引导滤波处理，从而得到引导滤波后的暗通道图；

根据引导滤波后的暗通道图，按照大气散射模型来确定得到第一透射率；

采用自适应性参数调整方法对第一透射率进行调整处理，从而得到第二透射率；其中，所述第二透射率是用于对原始有雾图像中的天空区域进行去雾复原处理的透射率；其中，所述采用的调整处理公式如下所示：

式中，t_sky(x)表示为第二透射率；x表示为像素点的空间坐标；Y表示为第一透射率所对应的像素点的总个数；y表示为第一透射率所对应的像素点中像素值小于k1的像素点的个数；k1表示为下限值；k2表示为上限值；

根据第一透射率和第二透射率，按照大气散射模型分别对原始有雾图像中的非天空区域和天空区域进行去雾复原处理，从而得到原始有雾图像所对应的去雾复原图像；

采用CLAHE对去雾复原图像进行色调调整处理，从而得到最终去雾图像。

2.根据权利要求1所述一种图像快速去雾方法，其特征在于，所述第一透射率中所采用的强度系数，其取值范围为0.95～0.98。

3.根据权利要求1所述一种图像快速去雾方法，其特征在于，所述下限值为0.15，或者所述上限值为0.3。

4.根据权利要求1所述一种图像快速去雾方法，其特征在于，所述采用OTSU对获取得到原始有雾图像进行天空区域和非天空区域的划分这一步骤，其具体包括：

计算原始有雾图像中背景产生的概率和前景目标产生的概率；

计算原始有雾图像中背景的平均灰度值和前景目标的平均灰度值；

根据计算出的所述背景产生的概率、前景目标产生的概率、背景的平均灰度值以及前景目标的平均灰度值，计算出原始有雾图像的总平均灰度值；

根据计算出的所述背景产生的概率、前景目标产生的概率、背景的平均灰度值、前景目标的平均灰度值以及总平均灰度值，计算出原始有雾图像的类间方差；

求取类间方差为最大值时所对应的分割阈值，所述求取得到的分割阈值作为最佳分割阈值；

根据最佳分割阈值，对原始有雾图像进行天空区域和非天空区域的划分。

5.根据权利要求1所述一种图像快速去雾方法，其特征在于，所述采用CLAHE对去雾复原图像进行色调调整处理，从而得到最终去雾图像这一步骤，其具体包括：

将去雾复原图像从RGB空间转换到HSV空间，从而得到HSV图像；

采用CLAHE对HSV图像进行亮度分量增强处理；

将增强处理后的HSV图像从HSV空间转换到RGB空间，从而得到最终去雾图像。