[发明专利]一种多通道蠕动泵及其控制方法

说明书

本发明公开一种多通道蠕动泵，包括：壳体、多个管托、多个泵管、多个凸轮、多个压条、丝杠和导杆；壳体的两个端板之间设置有滚框，滚框的一端设置有第一电机，每个管托的上部围在滚框的下侧，每个泵管从壳体的一个侧板的上部通入，从滚框和管托之间穿过，从另一个侧板的下部通出；每个凸轮转动设置在一个管托的下方，凸轮与管托相接触，压条的一端挤压泵管，使其处于封堵状态，另一端伸向凸轮的轮面；丝杠和导杆并列设置在两个端板之间，丝杠的一端设置有第二电机，导杆上滑动设置有动作盒，动作盒中设置有顶起装置，顶起装置的顶部朝向凸轮的下侧的轮面，动作盒与丝杠螺纹配合。本发明还公开一种多通道蠕动泵控制方法，用于以上所述多通道蠕动泵。

技术领域

本发明属于自动化烹饪设备领域，涉及一种多通道蠕动泵，还涉及一种多通道蠕动泵控制方法。

背景技术

目前我国有许多样式的蠕动泵，通常使用在流量测量仪器、医疗器械、化工行业、制药行业中，常需要使用蠕动泵担任对试剂、样品或反应混合物的定量吸取等功能。现有技术中的蠕动泵基本是将滚柱直接安装在滚框上，当滚框转动时带动滚柱随着滚框公转，且滚柱自身也进行旋转，而滚柱在公转和自转过程中其中一些滚框会对泵管产生挤压和释放，从而能够起到泵送作用。然而，在滚柱挤压泵管过程中，如果泵管的出口发生堵塞，滚柱还会不停止地挤压泵管，很可能造成泵管内压力过大而出现崩裂现象，从而使蠕动泵损坏。而且市场上现有蠕动泵只有单泵管或是固定多泵管产品，大多都是同时对所有泵管进行挤压释放，缺乏可拓展性与灵活性，无法从多路中单独选择一路进行操作。

发明内容

鉴于此，本发明第一个目的在于提出一种多通道蠕动泵，具有多路泵管，可选择导通其中某个泵管，在导通某个泵管时，不会对其他泵管进行挤压。本发明的第二个目的在于提出一种多通道蠕动泵控制方法，用于以上的多通道蠕动泵。

本发明第一方面的内容提出一种多通道蠕动泵，包括：壳体、多个管托、多个泵管、多个凸轮、多个压条、丝杠和导杆，所述壳体呈矩形，具有两个侧板和两个端板，两个所述端板的上部之间设置有滚框，其中的一个所述端板上设置有第一电机，所述第一电机与所述滚框的转轴相连接；每个所述管托转动设置在所述壳体内，每个所述管托的上部围在所述滚框的下侧，所述管托上设置有第一弹性件，使所述管托的上侧与所述滚框的下侧分离；每个所述泵管从一个所述侧板的上部通入，并从所述滚框和所述管托之间穿过，并从另一个所述侧板的下部通出；每个所述凸轮转动设置在一个所述管托的下方，所述凸轮的上侧轮面与所述管托的下侧相接触，每个所述凸轮上均设置有弹性固定件，使所述凸轮在转动方向上保持弹性状态；所述压条转动设置在所述壳体内，所述压条的一端伸向所述泵管，所述压条的另一端伸向所述凸轮的轮面，所述压条上设置有第二弹性件，第二弹性件通过弹性驱动所述压条的一端挤压所述泵管，使其处于封堵状态；所述丝杠和所述导杆并列设置在两个所述端板的下部之间，所述丝杠的一端设置有第二电机，所述导杆上滑动设置有动作盒，所述动作盒中设置有顶起装置，所述顶起装置的顶部朝向所述凸轮的下侧的轮面，所述动作盒与所述丝杠螺纹配合。

根据本发明的多通道蠕动泵，每个泵管的一端均与盛有一种调料的溶液盒相连接，泵管的另一端通向烹饪器具内，每个泵管均对应一个管托、凸轮和压条，泵管从管托和滚框之间穿过，并与滚框保持分离，压条的一端压扁泵管，使泵管处于封堵状态，当动作盒中的顶起装置顶起凸轮时，凸轮推动管托向上运动，同时推动压条摆动，使管托向滚框移动，让滚框可以挤压到泵管，同时压条的一端脱离泵管，使泵管导通，第一电机带动滚框转动时，滚框推动泵管内的调料溶液流动到烹饪器具内。需要选择烹饪器具内释放不同调料时，启动第二电机带动丝杠转动，丝杠带动动作盒沿着导杆横向移动到所选连通对应的调料的泵管的下方即可，顶起装置可带动凸轮和压条动作，使相应的泵管导通后得到滚框的挤压，向烹饪器具内通入调料溶液。本发明的多通道蠕动泵具有多个通道，可选择性地导通其中一个泵管，即导通其中一种调料溶液，当导通一种调料溶液时，流通其他调料溶液的泵管与滚框处于分离状态，不会受到滚框的挤压，可避免多个泵管一直处于挤压状态，延长了泵管的使用寿命。

本发明的一种多通道蠕动泵还具有以下可选特征。