[发明专利]一种高灵敏度的卫星导航精捕方法

权利要求书

1.一种高灵敏度的卫星导航精捕方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：产生通道本地码、设置载波频率；

步骤2：产生I、Q两路混频结果；

步骤3：I、Q两路信号与本地码进行多路短时相关运算；

步骤4：储存多路相关运算结果；

步骤5：短时相关结果与数据跳变系数进行相关运算；

步骤6：相关运算结果进行FFT；

步骤7：FFT结果进行求模运算并输出捕获结果；

所述的步骤1包括以下操作：

根据粗捕得到的码相位置入跟踪通道，通过停止通道码发生器来延时通道码相位，其中，长码为置时间到相关芯片等待芯片产生码，将本地码调整到超前粗捕结果L个码片；

根据粗捕得到多普勒频率f0，并将f0置入跟踪通道，将对应跟踪通道的载波频率调整为f+f0，其中，f为本地载波初始频率，同时产生相应频率的I、Q两路正交载波信号；

所述的步骤2包括以下操作：

将I、Q两路正交载波信号与中频信号进行相关运算，产生I、Q两路混频信号；

所述的步骤3包括以下操作：

对跟踪通道输出的本地码进行N路码片延迟，产生N路并行码输出，将N路并行码与输入的I、Q两路信号进行相关运算，并将N路并行相关结果分别进行N路短时累加，最后将N路短时累加结果延迟输出；

所述的步骤4包括以下操作：

每次acc_complete为高电平后输出N组短时相关结果到RAM中，其中acc_complete信号为第一路短时相关完成标志，N个时钟后完成该次写操作，一次捕获进行M次写操作，RAM深度为M*N；

所述的步骤5包括以下操作：

将RAM中缓存的短时相关结果与事先预存在ROM中的数据跳变系数进行对应相乘，产生新的短时相关结果；

所述的步骤6包括以下操作：

将步骤5相关运算完的数据进行FFT运算，每次捕获共进行P*N次Q点FFT运算，其中Q大于等于M；

所述的步骤7包括以下操作：

对FFT结果进行求模运算，并比较出最大值并保持最大值对应的捕获码相位值及多普勒频率值。

2.如权利要求1所述的一种高灵敏度的卫星导航精捕方法，其特征在于：所述的步骤3中的对跟踪通道输出的本地码进行N路码片延迟，产生N路并行码输出，将N路并行码与输入的I、Q两路信号进行相关运算，并将N路并行相关结果分别进行N路短时累加，最后通过N路短时相关完成标记控制N路短时累加结果延迟输出。