[发明专利]用于货柜的接货机构及包含其的货柜

说明书

本发明创造提供了一种用于货柜的接货机构及货柜。该接货机构包括框架、水平导轨、竖直导轨、托盘、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构，其中，水平导轨固定在框架上，竖直导轨与水平导轨滑动连接；托盘与竖直导轨滑动连接，托盘上设置有推送装置，推送装置用于推送货物至二级推送机构；二级推送机构用于存储货物或将位于内部的货物推送出二级推送机构的前端。本申请将货物输出的功能分配给了在水平方向和竖直方向运动的托盘，并通过托盘上将每个货物运输至二级推送机构，可以通过二级推送机构存储或输出货物，可以只设置一个出货口，避免了多窗口出货方式出货复杂，操作不便的问题，而且解决了掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题。

技术领域

本发明创造涉及自动售货装置技术领域，具体涉及一种用于货柜的接货机构，还涉及包含了接货机构的货柜。

背景技术

为了方便人们购买东西，目前在一些客流量较大的地方都会投放一些自动售货机，自动售货机存放一些零食、饮料、充电宝等物品，人们不用出商店就能购买到这些物品。

目前的有些自动售货机箱体内开设有很多容仓，每个容仓都用电子门锁住，人们购买对应的物品时，对应的门开启，这种虽然能实现售货功能，但每次出货的数量较少，只能每次选择同一容仓的货品，当物品数量和种类增多时，需要开设门就会增多，从而增加了加工成本且操作不便；还有一些售货机是通过操作面板来选择自己需要的物品，物品从对应的容仓掉落到底部的出货口，但物品掉落过程中会造成货物产品品质的损坏和设备的损害，且从底部取物也不方便人们拿取。

针对相关技术中自动售货机中储存的货物从货仓中被运送到出货口的过程中，多窗口出货方式出货复杂，操作不便，及掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明创造的目的是提供一种可以适用于自动售货机的接货结构，以解决上述不足之处。

为了实现上述目的，根据本发明创造的一个方面，本发明创造提供了一种用于货柜的接货机构。

该用于货柜的接货机构包括框架、水平导轨、竖直导轨、托盘、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构，其中，

所述水平导轨固定在所述框架上，所述竖直导轨与所述水平导轨滑动连接；

所述托盘与所述竖直导轨滑动连接，所述托盘上设置有推送装置，所述推送装置用于推送货物至所述二级推送机构；

所述第一驱动机构驱动所述竖直导轨沿所述水平导轨在水平方向往复滑动；

所述第二驱动机构驱动所述托盘沿所述竖直导轨在竖直方向往复滑动，

所述二级推送机构用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述二级推送机构的前端。

进一步的，所述推送装置为传送带；所述推送装置的三侧设置有围栏，一侧形成开口。

进一步的，所述二级推送机构包括相互连接的储物机构和第三驱动机构，其中，

所述储物机构用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述储物机构的前端；

所述第三驱动机构用于驱动所述储物机构移动，以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，所述储物机构将位于内部的所述货物从所述储物机构的前端推送至取货设备的接货部。

进一步的，所述第三驱动机构包括第一驱动装置和导轨；

所述储物机构连接在所述导轨上，所述驱动装置与所述储物机构连接，所述驱动装置用于驱动所述储物机构在所述导轨上移动，以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。

进一步的，所述导轨包括直线导轨和伸缩导轨；