[发明专利]单驱动多级伸缩装置

说明书

本发明提供了一种单驱动多级伸缩装置，包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座；伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，其中：第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，第一伸缩臂板经由第一滑动组件安装于底座上，并在电驱动组件及第一传动组件驱动下相对底座做直线运动；第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，第二伸缩臂板经由第二滑动组件安装到第一伸缩臂板上，并在第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对第一伸缩臂板做同向的直线运动。本发明在局限的空间中可以有效且显著地提高物品的传送速度和传送距离；且在传送过程中可以精准地对传送距离进行控制。

技术领域

本发明涉及伸缩机构领域，更具体地说，涉及一种单驱动多级伸缩装置。

背景技术

现有伸缩机构的设计结构复杂、伸缩臂结构冗长、占用空间大，无法进行科学合理的压缩伸缩臂的占用空间。其中在伸缩过程中无法精准的确定伸缩机构的伸缩长度。并且，伸缩机构无法同时成倍递增或递减，只能在前级伸缩机构伸缩终了时，才能进行伸缩。该种伸缩机构判断与伸缩目标点的距离的过程相对迟缓。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述伸缩机构结构复杂以及无法提高传送速度和传送距离等一系列问题，提供一种新的单驱动多级伸缩装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种单驱动多级伸缩装置，包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座，且所述伸缩臂组件和电驱动组件安装在所述底座上；所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上；其中：

所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上，并在所述电驱动组件及第一传动组件驱动下相对所述底座做直线运动；

所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上，并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述电驱动组件包括驱动电机以及由所述驱动电机驱动转动的驱动齿轮；所述第一滑动组件包括第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨固设于所述底座上，且所述第一滑块固设于所述第一伸缩臂板；所述第一传动组件包括第一齿条，且所述第一齿条固定于所述第一伸缩臂板并与所述驱动齿轮啮合；所述第一齿条在所述驱动齿轮转动时使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述第二滑动组件包括与所述第一导轨平行设置的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨固设于所述第一伸缩臂板上，且所述第二滑块固设于所述第二伸缩臂板；所述第二传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一皮带轮组、固定齿条以及第二齿条，所述固定齿条固设于所述底座上，且所述第二齿条固设于所述第二伸缩臂板上；所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮分别安装于所述第一伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述固定齿条上、所述第一从动齿轮啮合在所述第二齿条上；在所述第一伸缩臂板做直线运动时，所述第一主动齿轮在所述固定齿条作用下转动，所述第一从动齿轮经所述第一皮带轮组传动跟随所述第一主动齿轮转动，并驱动所述第二齿条使所述第二滑块在第二导轨上滑动。

在本发明所述的单驱动多级伸缩装置中，所述第一皮带轮组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮以及第一皮带，所述第一皮带缠绕在所述第一主皮带轮和第一从皮带轮上；所述第一主动齿轮与第一主皮带轮通过第一转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧，所述第一从动齿轮与第一从皮带轮通过第二转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧，且所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一伸缩臂板的同一侧。