[发明专利]调相机与UPFC协调控制的方法

权利要求书

1.一种调相机与UPFC协调控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

a)在投运、停运和检修时的协调控制：系统运行稳定时，所述调相机备用或零出力；所述调相机在直流小方式时检修；所述UPFC在电网负荷较轻时检修，在汛期或直流小方式时投运；

b)在运行模式下的协调控制：稳态运行时，所述调相机与所述UPFC尽可能减少出力；所述调相机与所述UPFC均设置死区，在所述死区中采用零出力或定功率控制，在所述死区外快速响应故障；

c)在控制点下的协调控制：所述调相机与所述UPFC均控制接入站点的电压；所述UPFC串联侧可同时控制线路的有功及无功功率；

d)对控制参数的协调控制：所述调相机与所述UPFC在所述死区内不进行定电压控制；稳态运行时，所述调相机与所述UPFC仅对电压偏差最大的站点进行定电压控制；当故障发生后电压跌破所述死区范围，所述调相机与所述UPFC迅速发出动态无功响应，进入定电压控制，控制目标分别为控制点的平均电压。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述UPFC稳态控制线路潮流时，所述UPFC串联侧优先，所述UPFC并联侧备用。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述死区中，所述调相机与所述UPFC均设置最大可用出力，所述调相机与所述UPFC可在不超过所述最大可用出力下出力。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在母线三相极度不平衡或电压过低故障切除前，所述UPFC的串联侧退出运行，所述UPFC并联侧换流器用于提供无功支撑；在故障切除后，所述UPFC重新启动为潮流控制模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调相机与所述UPFC控制的接入站点的电压为主网的母线电压。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UPFC串联侧对有功功率设置目标，无功功率的目标值有以下三种设置方式：

i)保持目标值与监测值不变，即delta Q＝0；

ii)保持线路功率因数不变，即deltaθ＝0；

iii)保持串联侧换流器使用功率最小，即min S；

其中，Q为无功功率目标值；θ为受控线路的功率因数；S为串联侧换流器使用功率。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调相机和所述UPFC在所述死区内保留部分容量用于稳态电压调节，且保证稳态出力不超过额定容量的30％。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，稳态运行时，所述电压偏差最大的站点为外部指令接口。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UPFC串联侧控制目标对应于线路正常及检修运行两种目标值，且所述UPFC串联侧控制目标具备手动下达功率值调整的功能。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调相机不能在一天内进行停运和投运的切换。