[发明专利]定位卡片区域的方法和设备

权利要求书

1.一种定位卡片区域的方法，其特征在于，包括：

在针对卡片拍摄的图像帧的预定义区域中确定与卡片边缘相关的目标直线段；

将所述目标直线段组合成四边形并从中确定候选四边形；

在所述候选四边形内的特定区域中确定与数字序列相关的候选直线段；以及

基于与候选直线段相关的数字序列的特性，将与所述数字序列的特性相符的目标四边形定位为卡片区域，所述数字序列的特性为透视投影特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义区域是基于图像帧上的引导框的四周的预定范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述图像帧的预定义区域中确定与卡片边缘相关的目标直线段进一步包括：

查找图像帧中的预定义区域中的直线段；以及

将与引导框的四条边界所形成的夹角小于第一夹角阈值的直线段确定为目标直线段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，查找图像帧中的预定义区域中的直线段进一步包括：使用最小二乘法对预定义区域中的边缘进行直线拟合以查找到直线段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述候选四边形内的特定区域中确定与数字序列相关的候选直线段进一步包括：

在所述候选四边形的特定区域内进行边缘检测以获取包含边缘信息的二值图像；

针对所述二值图像执行Hough变换以获得与数字特征序列相关的直线段；以及

从与数字特征序列相关的直线段中确定与数字特征序列相关的候选直线段。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，进一步包括：基于目标四边形，获取与该目标四边形图像相映射的矩形图像。

7.根据权利要求6所述的方法，基于目标四边形，获取与该目标四边形图像相映射的矩形图像包括：

基于目标四边形，获取所述目标四边形到矩形的单映矩阵；以及

基于所述单映矩阵，获取与该目标四边形图像相映射的矩形图像。

8.一种定位卡片区域的设备，其特征在于，包括：

第一线段确定模块，用于在针对卡片拍摄的图像帧的预定义区域中确定与卡片边缘相关的目标直线段；

形状确定模块，用于将所述目标直线段组合成四边形并从中确定候选四边形；

第二线段确定模块，用于在所述候选四边形内的特定区域中确定与数字序列相关的候选直线段；以及

卡片定位模块，用于基于与候选直线段相关的数字序列的特性，将与所述数字序列的特性相符的目标四边形定位为卡片区域，所述数字序列的特性为透视投影特性。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述预定义区域是基于图像帧上的引导框的四周的预定范围。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一线段确定模块进一步包括：

查找子模块，用于查找图像帧中的预定义区域中的直线段；以及

第一线段确定子模块，用于将与引导框的四条边界所形成的夹角小于第一夹角阈值的直线段确定为目标直线段。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，查找子模块使用最小二乘法对预定义区域中的边缘进行直线拟合以查找到直线段。

12.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第二线段确定模块进一步包括：

检测子模块，用于在所述候选四边形的特定区域内进行边缘检测以获取包含边缘信息的二值图像；

变换子模块，用于针对所述二值图像执行Hough变换以获得与数字特征序列相关的直线段；以及

第二线段确定子模块，用于从所述与数字特征序列相关的直线段中确定与数字特征序列相关的候选直线段。