[发明专利]用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置及装卸料装置

说明书

本发明公开了一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置，包含基座；第一回转台，其套设于所述基座内，所述第一回转台和所述基座的中心轴线重合，且所述第一回转台可在所述基座内自转；第二回转台，其直接或间接套设于所述第一回转台内；所述第二回转台上设有偏心设置的定位通道，且当所述第二回转台转动时，所述定位通道的运动轨迹经过所述第一回转台的中心轴线。本发明还公开了一种包含上述定位装置的装卸料装置。本发明具有良好的定位功能。

技术领域

本发明涉及装卸料领域，尤其涉及具有可靠定位的装卸料领域，具体涉及一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置及装卸料装置。

背景技术

海洋核动力平台，即海上浮动式核电站，该平台堆功率为100MWt×2级，电功率为25MWe×2级，使用寿命40年，平台运行期间需要更换乏燃料，一般而言换料周期为1.5年。因此，保障平台乏燃料安全可靠地更换，需要对更换过程进行有效定位和屏蔽。

换料过程需要在狭小空间、高衰变热以及高辐射等恶劣环境中进行，在堆芯上方完成乏燃料的装卸操作，因此在乏燃料的装卸过程中，有必要地使用特殊的提升装置，将提升装置的卸料通道正对乏燃料，将堆芯中的乏燃料组件卸出，同时，在安全、可靠装卸乏燃料时，要保证反应堆容器的密封性，隔离反应堆内外，屏蔽放射性。

考虑到海洋环境的影响，海洋核动力平台的空间布局与陆上核电站必然存在差异，其中，海洋核动力平台的空间布局结构更为紧凑。因此，设计出一种结构布局紧凑、装卸料路径简短且安全稳定可靠的海洋核动力平台海上换料用的装卸料机十分必要。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种快速准确的用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置及装卸料装置。

为达到以上的一种目的，本发明采取的技术方案之一是：

一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置；包含

基座；

第一回转台，其套设于所述基座内，所述第一回转台和所述基座的中心轴线重合，且所述第一回转台可在所述基座内自转；

第二回转台，其直接或间接套设于所述第一回转台内；所述第二回转台上设有偏心设置的定位通道，且当所述第二回转台转动时，所述定位通道的运动轨迹经过所述第一回转台的中心轴线。

在上述技术方案的基础上，所述定位通道的中心轴线的运动轨迹大致经过所述第一回转台的中心轴线。

在上述技术方案的基础上，所述第一回转台与所述基座之间设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一回转台在所述基座内自转；

所述第二回转台套设于所述第一回转台内，所述第一回转台和所述第二回转台之间设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二回转台在所述第一回转台内自转。

在上述技术方案的基础上，所述第一驱动件、所述第二驱动件上均设有转角计量装置。

在上述技术方案的基础上，所述第一回转台设有台阶状的下陷区，所述第二回转台也为台阶状，所述下陷区的台阶面与所述第二回转台的台阶面之间间隔形成容纳区，所述第二驱动件位于所述容纳区。

在上述技术方案的基础上，所述容纳区内还设有偏心套设在所述第一回转台内的第三回转台，所述第三回转台可在所述第一回转台内自转；

所述第三回转台与所述第一回转台之间设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第三驱动件在所述第一回转台内自转。

为达到以上的一种目的，本发明采取的技术方案之二是：

一种装卸料装置，包含定位装置，所述定位装置为上述的定位装置；所述装卸料装置还包含屏蔽部、导向部、抓取部及控制所述抓取部运动的控制部；