[发明专利]一种取货方法和无人取货机

权利要求书

1.一种取货方法，其特征在于，所述方法应用于无人取货机，所述方法包括：

获取服务器发送的订单信息；

根据所述订单信息进行取货；

将获取到的商品传递给所述无人取货机中的待出货装置中；

在根据所述订单信息进行取货时，所述方法还包括：

驱动定位电机使商品搬运部到达无人取货机中的指定位置，所述定位电机包括X轴电机和Y轴电机；

在无人取货机开启时，需要检测X轴电机和Y轴电机是否处于零位，如果未处于零位，则需要驱动X轴电机和Y轴电机使其运动到零位处，如果X轴电机和Y轴电机不能运动到零位，则发出警报；

所述无人取货机中的各部件在执行完一个动作后，需要将该部件归于零位后，才可以进行下一个动作，如果该部件未归于零位，则发出警报；

在无人取货机开启时，还需要检测无人取货机的网络连接情况，如果无人取货机为连接网络，则发出警报；

驱动所述无人取货机中的货道电机，使所述商品从所述无人取货机的货道上移动到所述商品搬运部，以完成对所述商品的取货；

在完成取货后还包括：检测商品是否位于商品搬运部上，如果检测到商品位于商品搬运部上，则继续执行后续操作，如果商品未位于商品搬运部上，则需要发出警报，并使X轴电机和Y轴电机归于零位，以便进行再次取货；

所述方法还包括：

以无人取货机为基础建立三维坐标系，不同的商品位于X轴和Y轴所在坐标系中不同的坐标上，同一种商品位于同一坐标上，并且按照Z轴的延伸方式排列；

订单信息中的商品的位置信息为坐标，或者商品的标识，在无人取货机中设置有商品标识和位置的对应关系，在获取到商品的标识后，根据该标识确定出对应的位置，然后再从对应的位置处获取商品；

所述方法还包括：

判断所述订单信息中是否还存在未进行取货的商品；

如果存在，则根据未进行取货的商品对应的位置信息，对下一个商品进行取货；

在订单信息中预先设定各商品的取货顺序，在无人取货机获取到该订单信息后，根据该预先设定的各商品的取货顺序，依次对各商品进行取货。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括：商品在所述无人取货机中的位置信息；

所述根据所述订单信息进行取货，包括：

根据所述位置信息，获取对应的商品。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取到一个商品后，所述方法还包括：

判断所述订单信息中是否还存在未进行取货的商品；

如果存在，则根据未进行取货的商品对应的位置信息，对下一个商品进行取货。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述订单信息中的商品进行取货时，按照所述订单信息中各商品的取货顺序，依次取货。

5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，在对商品进行取货时，所述方法包括：

根据该商品的位置信息，驱动定位电机，以使所述无人取货机中的商品搬运部移动到对应的位置上；

驱动所述无人取货机中的货道电机，使该商品从所述无人取货机的货道上移动到所述商品搬运部上，以完成对该商品的取货。