[发明专利]模块化分拣平台和货物分拣系统在审
申请号: | 201810673195.4 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN110639817A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 汪旭;王萌;胡金星;黄锋权 | 申请(专利权)人: | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/08 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 艾春慧 |
地址: | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 组合平台 平台模块 模块化 卸载模块 货物分拣 支撑结构 台面 模块连接部 实际需求 输出位 输入位 货物 输出 | ||
本发明公开了一种模块化分拣平台和货物分拣系统。模块化分拣平台包括支撑结构和组合平台。组合平台安装于支撑结构上,组合平台由多个平台模块组合而成。多个平台模块包括:上包模块,包括用于形成组合平台的台面的上包模块台面、用于接收待分拣的货物的输入位和用于与其它平台模块连接的上包模块连接部;和卸载模块,包括用于形成组合平台的台面的卸载模块台面、用于输出货物的输出位和用于与其它平台模块连接的卸载模块连接部。货物分拣系统包括该模块化分拣平台。利用本发明可以得到符合实际需求的模块化分拣平台,利于实现所需的分拣业务。
技术领域
本发明涉及分拣技术领域,特别涉及一种模块化分拣平台和货物分拣系统。
背景技术
现有的货物分拣系统中,交叉带分拣技术作为主流且成熟的技术被广泛运用。采用交叉带分拣技术的货物分拣系统主要包括交叉带分拣设备和作为分拣辅助工具的分拣小车。分拣过程中,分拣小车承载着待分拣的货物,在交叉带分拣设备的预设的单行轨道上向前运动,轨道的两侧布置多个接收部,当小车运动到承载的货物所对应的接收部时,通过控制系统将货物投递至接收部中。
在实现本发明的过程中,设计人员发现:
采用交叉带分拣技术的货物分拣系统一旦施工完成,即成为一套刚性系统,无论货量大小都需要相同的流程、相同的设备参与、几乎相同的能耗才能实现分拣,在业务量少时,会明显造成能耗浪费,而随着业务的变化,技术升级或者扩展较为困难。
采用交叉带分拣技术的货物分拣系统需要几个月的施工时间才能投入使用,生产周期长,施工期间无法进行生产产生效益,对原有分拣场地进行改造升级的,还因长时间占用原有分拣场地,影响原有分拣进度。
采用交叉带分拣技术的货物分拣系统布局复杂,占地面积大,针对不同的分拣场地需要个性化定制,前期设计耗时长,货物分拣系统生产难以实现量产,导致货物分拣系统的整体制造成本较高。并且一旦货物分拣系统因更换场地等原因弃用,其再利用较为困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块化分拣平台,还提供一种包括该模块化分拣平台的货物分拣系统。
本发明第一方面提供一种模块化分拣平台,包括支撑结构和组合平台,组合平台安装于所述支撑结构上,所述组合平台由多个平台模块组合而成,其中,所述多个平台模块包括:
上包模块,包括用于形成所述组合平台的台面的上包模块台面、用于接收待分拣的货物的输入位和用于与其它平台模块连接的上包模块连接部;和
卸载模块,包括用于形成所述组合平台的台面的卸载模块台面、用于输出所述货物的输出位和用于与其它平台模块连接的卸载模块连接部。
在一些实施例中,所述上包模块还包括:
缓存区域,用于缓存货物;和/或
扫码连接定位接口,用于与扫码装置连接;和/或
显示器连接定位接口,用于与显示器连接。
在一些实施例中,所述卸载模块包括设置于所述输出位的接收部连接定位接口,接收部连接定位接口用于与接收所述货物的接收部连接。
在一些实施例中,所述上包模块还包括上包模块安全设施;和/或所述卸载模块还包括卸载模块安全设施。
在一些实施例中,所述平台还包括充电模块,所述充电模块包括用于形成所述组合平台的台面的充电模块台面、充电接口和用于与其他平台模块连接的充电模块连接部。
在一些实施例中,所述充电模块包括充电桩,所述充电桩具有所述充电接口。
在一些实施例中,所述充电模块还包括充电模块安全设施。
在一些实施例中,所述模块化分拣平台包括多个所述组合平台,所述多个组合平台上下分层设置。
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