[发明专利]碰撞感应式清洁机器人

说明书

本发明公开了一种碰撞感应式清洁机器人，主要包括机体和缓冲装置。机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体的边缘具有环形槽，该环形槽的边缘具有多个第一凸起，所述缓冲装置包括挡板和至少两个的弹簧机构。挡板扣在机体上，在受到冲击力作用时，挡板能沿预定方向移动，杠杆用于传递冲击力。杠杆与挡板接触的位置仅产生较小的变化，提高传感器响应的准确性。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，其前方设置碰撞板，降低设备碰撞引起的损伤。

背景技术

现有自动地面清洁机的机体前端通常设置碰撞缓冲构件，这类缓冲构件具有前挡板、内挡板、拉杆以及弹簧。前挡板凸设在机体前缘而沿左右对称延伸，内挡板位于前挡板后侧，弹簧连接机体与内挡板。当前挡板接触障碍物时，弹簧收缩，降低对设备损伤。同时设备中的传感器根据碰撞力量调整设备行进方向。200510061446.6的那种碰撞感应机构记载了挡板与设备主体多角度连接，可作为本身的参考。另外，该案中的挡板的垂直段与弹簧接触，该垂直段与弹簧的受力方向固定，不同方向的同等碰撞力作用在弹簧上引起的形变完全不同。

发明内容

本发明提出了一种碰撞感应式清洁机器人，碰撞作用力决定挡板移动方向和距离，便于传感器准确响应，快速调整设备姿态。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种碰撞感应式清洁机器人，包括机体和缓冲装置，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体的边缘具有环形槽，该环形槽的边缘具有多个第一凸起，所述缓冲装置包括挡板和至少两个的弹簧机构，其特征在于，

所述挡板的上端面和下端面均设有多个第二凸起，该第二凸起可滑动地压在所述环形槽上，所述第一凸起限定了该第二凸起的位移，

所述弹簧机构包括底座、杠杆、传感器、扭簧，所述底座固定在下盖体上，该底座具有一转轴，所述杠杆可转动地套在该转轴上，该杠杆的一端设有主动作用部，另一端设有从动作用部，所述传感器固定在底座内，该从动作用部伸入该传感器，该主动作用部从所述底座内伸出并抵靠在所述挡板上，

其中，所述扭簧套在所述转轴上，该扭簧的一端固定在所述底座上，另一端连接至所述杠杆，该扭簧推动挡板向远离所述机体的方向移动。

在本发明的这种清洁机器人中，所述挡板包括相互扣接的上围板、透明罩体以及下围板，所述下盖体设有多个距离传感器，该距离传感器的光信号从所述透明罩体穿出。

在本发明的这种清洁机器人中，所述底座还设有清扫组件。

在本发明的这种清洁机器人中，所述下围板具有多个导向槽，所述主动作用部位于该导向槽内。

实施本发明的这种清洁机器人，具有以下有益效果：挡板扣在机体上，在受到冲击力作用时，挡板能沿预定方向移动，杠杆用于传递冲击力。杠杆与挡板接触的位置仅产生较小的变化，提高传感器响应的准确性。

附图说明

图1为本发明的清洁机器人的示意图；

图2为图1的俯视图，图中省略了机体的部分外壳；

图3为图1的一种清洁模式的局部视图，主要展示了滚刷装置与装置安装部；

图4为图3的爆炸图；

图5为图1的另一种清洁模式的局部视图，主要展示了吸尘装置与装置安装部；

图6为图5的局部剖视图；

图7为图6的放大图；

图8为图5的吸尘装置的示意图；

图9为图1的驱动轮总成的分解图；

图10为图9的另一方向的示意图；