[发明专利]一种全自动气压止血带在审
申请号: | 201810673799.9 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108703791A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 张锐;熊远生;卢达文;周意伟;陈敏锋 | 申请(专利权)人: | 嘉兴学院 |
主分类号: | A61B17/135 | 分类号: | A61B17/135 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 314000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气压止血带 控制器 电磁阀 气泵 信号处理模块 气压传感器 隔离 气室 驱动 接口电路 袖带 连接控制器 电源模块 环境空气 气路连接 实体按键 传统的 数码管 放气 减小 充气 直观 室内 | ||
1.一种全自动气压止血带,包括袖带,其特征在于:还包括电源模块、气泵、气室、电磁阀、气压传感器、信号处理模块、第一驱动隔离、第二驱动隔离、控制器、接口电路、DGUS屏;所述气室通过气路分别连接所述袖带、所述气压传感器、所述气泵和所述电磁阀;所述控制器通过所述第一驱动隔离控制所述气泵,打开所述气泵时,向所述气室内充气;所述控制器通过所述第二驱动隔离对所述电磁阀进行控制,打开电磁阀时,所述气室向环境空气放气;所述气压传感器连接信号处理模块,信号处理模块连接所述控制器的一个A/D端口上;所述控制器通过所述接口电路连接所述DGUS屏;所述电源模块将市电变为隔离的3.3V和12V给系统各部分供电;所选气泵在额定电压以下可通过调节加在两端的电压大小调节流量的大小。
2.根据权利要求1所述的一种全自动气压止血带,其特征在于所述的接口电路由RSM232实现。
3.根据权利要求1所述的一种全自动气压止血带,其特征在于所述的控制器为STM32F030。
4.根据权利要求1所述的一种全自动气压止血带,其特征在于所述的气压传感器采用US9111气压传感器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动气压止血带,其特征在于所述DGUS屏上还设有充气按键和放气按键。
6.一种全自动气压止血带,工作流程包括如下步骤:
步骤1:开始;
步骤2:全自动气压止血的初始化工作;
步骤3:对连接信号处理模块输出的AD端口进行AD采样,实现实际工作压力的检测;
步骤4:判断控制气压标志是否为1,如果为1,转步骤5,如果不为1,转步骤6;
步骤5:根据设定压力和实际工作压力的偏差打开气泵充气或打开电磁阀放气、或同时关闭气泵和电磁阀;
步骤6:1S定时标志是否为1?是,转步骤7;否则,转步骤13;
步骤7:发送工作压力、工作时间、剩余时间数据到DGUS屏;
步骤8:判断工作时间是否小于设定时间,如果是,转步骤12;否则,转步骤9;
步骤9:判断设定压力是否大于0,如果是,转步骤11;否则,转步骤10;
步骤10:气压控制标志清零,转步骤12;
步骤11:设定压力减小;
步骤12:清除1S定时标志;
步骤13:串口接收的数据包准备好标志是否为1,如果是,转步骤14;否则,转步骤3;
步骤14:数据包处理,收到设定压力的指令,改变设定压力;收到设定时间的指令,改变设定时间;收到充气指令,将控制气压标志置1;收到放气指令,将控制气压标志置1,同时将设定时间变为工作时间;处理结束后转步骤3进入循环。
7.根据权利要求6所述的一种全自动气压止血带的工作流程,其特征在于所述步骤5中,根据设定压力和实际工作压力的偏差打开气泵充气或打开电磁阀放气、或同时关闭气泵和电磁阀;
当设定压力和实际工作压力的偏差eP(K)大于门限值ε1时,0.1kPa≤ε1≤1kPa,采用比例控制计算输出给第一驱动隔离电路的PWM占空比D,并对第一驱动隔离电路的PWM占空比D进行限幅,最小值为0.3,最大值为0.9,所述比例控制的系数KP,0.1≤KP≤5,通过控制PWM占空比D从而控制加在气泵两端的电压,实现对充气流量的控制,同时通过控制第二驱动隔离电路关闭电磁阀,禁止放气;
当设定压力和实际工作压力的偏差eP(K)小门限值ε2时,-1.5kPa≤ε2≤-0.5kPa,控制第一驱动隔离电路的PWM占空比D为0,禁止气泵充气,同时通过控制第二驱动隔离电路打开电磁阀,进行放气;
当设定压力和实际工作压力的偏差eP(K)大于或等于ε2且小于或等于ε1时,控制第一驱动隔离电路的PWM占空比D为0,禁止气泵充气,同时通过控制第二驱动隔离电路关闭电磁阀,禁止放气。
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