[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的滚筒，滚筒与主轴之间设有棘轮机构，滚筒上连接有第一配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒上，拉绳的另一端缠绕在悬吊组件；

悬吊在两拉绳上的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的螺纹轮，两拉绳分别绕设在对应滚轮的外表面；

压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合于螺纹轮；

顶力组件，包括第一链轮、经转轴与第一链轮同步联接装设于第二配重块底部的凸轮，所述第一链轮通过第一链条与主动链轮同步联接，所述主动链轮与第一链轮的传动比范围为1比1至40比1；

同步机构，包括包第一齿轮、第二齿轮及与第二齿轮同步联接的第二链轮，该第二链轮经第二链条与滚筒同步联接，第一齿轮同步联接在转轴的末端，且第一齿轮为部份齿，该第一齿轮与第二齿轮间歇性啮合；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轴长方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨及滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，离合板设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述滚筒的外圆周表面设有绳槽，滚筒上还同步联接有第三链轮。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一配重块的四个角位设有夹角柱，夹角柱固定在机架，该夹角柱用于限定第一配重块只能上下移动，不能前后左右摆动。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪及用在于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于滚筒的端部上与滚筒同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有压簧，该压簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽耦合于螺纹轮的螺纹凸边。

7.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一齿轮部份齿圆心角范围为100度角至180度角。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮与第一链轮的传动比为2比1。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述轮轴的两端同步联接有第三齿轮。

10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的两组挡柱组成，两组挡柱分别挡持于轮轴的两端，每组挡柱分别由一挡柱及齿条组成，所述挡柱挡于轮轴左边的轮轴外表面，所述齿条挡于轮轴右端与第三齿轮啮合，该限位机构用于限定轮轴只能上下方向及顺着轴长方向移动。