[发明专利]一种轮毂电机

说明书

本申请公开了一种轮毂电机，包括：外转子，其外周具有相对转轴的轴心偏心的弧形面；转轴，通过轴承可旋转地进行轴支撑；定子，置于所述外转子的内周侧；减速齿，呈环状且外周具有多个凸部，所述减速齿通过轴承可旋转地安装于所述外转子的外周侧，且其周向均匀分布有多个贯通孔；外周卡合部件，设置于车辆轮辋的内周，与所述减速齿的外周卡合；运动变换部件，收容于所述贯通孔，将所述减速齿的自转运动变换为以所述转轴为中心的旋转运动；运动变换部件保持部，设置于所述减速齿外侧，保持所述运动变换部件；本发明将减速机构与外转子电机整合在一起，能够减少轮毂电机的厚度，使得轮毂电机小型化，减少转子磁钢的消耗，从而降低电机的生产成本。

技术领域

本说明书涉及电机及其驱动技术领域，尤其涉及一种轮毂电机。

背景技术

现有技术中，机器人大多选用减速电机作为驱动电机，减速电机大多占用机器人内部的很大一部分空间，并且电机的变速装置需要减速齿轮箱，这样，会导致驱动系统的结构变得很复杂，成本大幅度增大。

相比较于传统的机器人驱动方式，轮毂电机驱动系统是一种全新的驱动形式，它将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，具有结构简单、扭矩大、体积小重量轻、传动效率高、噪声小等优点。但现有的轮毂电机驱动系统由于受永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电机的功率较小；如在低速运转时，电机反电势过低，耗电量较大，需要的磁钢增多，从而导致电机成本高，爬坡能力差，电机效率低。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种轮毂电机，用于解决现有技术中因机器人通常采用减速电机驱动，导致电机的工作效率低，生产成本高的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种轮毂电机，包括：

外转子，其外周具有相对转轴的轴心偏心的弧形面；

转轴，通过轴承可旋转地进行轴支撑；

定子，置于所述外转子的内周侧；

减速齿，呈环状且外周具有多个凸部，所述减速齿通过轴承可旋转地安装于所述外转子的外周侧，且其周向均匀分布有多个贯通孔；

外周卡合部件，设置于车辆轮辋的内周，与所述减速齿的外周卡合；

运动变换部件，收容于所述贯通孔，将所述减速齿的自转运动变换为以所述转轴为中心的旋转运动；

运动变换部件保持部，设置于所述减速齿外侧，保持所述运动变换部件。

优选地，所述外转子的外周具有两个轴向错开设置且分别相对所述转轴的轴心偏心的弧形面，两减速齿分别通过轴承可旋转地安装于所述弧形面。

优选地，所述外周卡合部件为设置于车辆轮辋的内周的凹部。

优选地，所述外周卡合部件为设置于车辆轮辋内周的销。

优选地，所述运动变换部件为轴向延伸的柱状件。

优选地，所述运动变换部件可旋转地安装于所述运动变换部件保持部。

优选地，所述运动变换部件保持部为盖板，所述盖板周向均匀分布有安装孔，所述运动变换部件的端部安装于所述安装孔。

优选地，所述轮毂电机包括两盖板，分别设置于所述两减速齿的外侧。

优选地，所述运动变换部件保持部的外端具有可防止所述减速齿从一侧滑脱的锁止件。

优选地，所述外转子上设置有多个轴向通孔。