[发明专利]一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法

权利要求书

1.一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机的使用方法，所述多功能铺管机包括用于行走的机架（1）、设置在机架（1）上的用于施肥的施肥装置（2）、设置在机架（1）上的用于深松的深松装置（3）、设置在机架（1）上的用于根据机架（1）移动速度从而控制施肥装置（2）施肥速度的控制系统（4）以及设置在机架（1）上的用于铺设渗灌管（6）的铺管装置（5），所述的深松装置（3）对耕地进行深松后铺管装置（5）将渗灌管（6）铺设在深松位置并通过施肥装置（2）在渗灌管（6）上施肥；

所述的铺管装置（5）包括用于设置渗灌管（6）的管盘轮（501）、用于驱动管盘轮（501）的驱动电机（502）、用于设置管盘轮（501）轴的支架（503）、用于将支架（503）设置在机架（1）上的梁（504）以及用于检测机架（1）行走速度的速度传感器（505）；

所述的控制系统（4）采集速度传感器（505）的数据控制驱动电机（502）的转速，使管盘轮（501）的铺管速度与机架（1）的运动速度保持一致；

所述的深松装置（3）包括用于深松的铲体（301）、用于连接铲体（301）和机架（1）的铲柄（302）、设置在铲柄（302）上的用于将铺管装置（5）中的渗灌管（6）压入铲体（301）形成的深沟中的导向组件（303）、设置在铲体（301）和铲柄（302）之间的用于调整铲体（301）和铲柄（302）之间夹角的电动液压推杆（304）以及用于测量铲柄（302）形变量的检测组件（305）；

所述的铲体（301）包括用于开沟的箭头型的铲头（3011）和设置在铲头（3011）尖端相对侧的延伸杆（3012）；

所述的铲柄（302）包括与地面垂直的竖直段（3021）和一端与竖直段（3021）靠近地面的一端连接的弧形段（3022）；所述的弧形段（3022）的另一端的朝向与机架（1）的前进方向一致； 所述竖直段（3021）上设置有多个调节孔（302A）用于与机架（1）连接；

所述的弧形段（3022）中朝向与机架（1）的前进方向一致的端部与延伸杆（3012）铰接；

所述的检测组件（305）设置在竖直段（3021）和一弧形段（3022）的连接处并均电连接至控制系统（4）；

所述的电动液压推杆（304）电连接至控制系统（4）；

所述延伸杆（3012）靠近铲柄（302）的一侧对称设置有用于连接铲柄（302）的凸起且所述凸起上设置有杆端销钉孔；所述的弧形段（3022）中朝向与机架（1）前进方向一致的端部设置有连接板且所述连接板上设置有柄端销钉孔；所述连接板的厚度与铲柄（302）上设置的两个凸起间距对应；所述的杆端销钉孔与柄端销钉孔对应设置；

所述的导向组件（303）包括一端设置在铲柄（302）上的导轮架（3031）和导轮架（3031）另一端连接的轮轴（3033）以及设置在轮轴（3033）上的用于对渗灌管（6）进行导向的导向轮（3032）；

其特征在于：包括以下步骤：

a.所述的控制系统（4）采集检测组件（305）的数据，根据检测组件（305）的数据判断铲柄（302）的形变量，当铲柄（302）的形变量大于设定阈值时，认定深松装置（3）在深松过程中遇到硬物；控制系统（4）控制电动液压推杆（304）减小铲体（301）和铲柄（302）之间的夹角α，使铲体（301）向地表方向抬起，在机架（1）的带动下越过地底硬物，防止铲柄（302）断裂；

b.在控制系统（4）控制电动液压推杆（304）带动铲体（301）越过地底硬物后，经过预设时间T1后，控制系统（4）控制电动液压推杆（304）使铲体（301）和铲柄（302）之间的夹角增加至α+5~15°，随着机架（1）的带动使铲体（301）更容易入土；

c. 经过时间T2，在铲体（301）入土后，控制系统（4）控制电动液压推杆（304）将铲体（301）和铲柄（302）之间的夹角恢复至α，继续完成深松作业。

2.根据权利要求1所述的一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机的使用方法，其特征在于：所述的驱动电机（502）的输出轴上设置有花键；所述的管盘轮（501）的内孔侧壁上设置有与驱动电机（502）输出轴上花键对应的键槽。