[发明专利]一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构有效

专利信息
申请号: 201810674241.2 申请日: 2018-06-27
公开(公告)号: CN108750588B 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 张志红;谢金法;解晓琳;岳菊梅;马浩霖 申请(专利权)人: 河南科技大学
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B65G13/00;B65G47/64;B65G41/00;B65G47/88
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 陈利超
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 自动化 转台 输送 装置 安全 限位 机构
【权利要求书】:

1.一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构,其特征在于:包括安装在转台辊道(4)出件端的阻挡器(3)和安装在输送辊道(1)朝向转台辊道(4)一端的压板(2),所述阻挡器(3)包括两个安装在转台辊道(4)底板上端面上的套筒(303),两个套筒(303)上均插设有一个竖直设置的支撑杆(302),两个支撑杆(302)位于套筒(303)内的一端均通过各自的一个弹簧(304)与转台辊道(4)底板连接,两个支撑杆(302)远离套筒(303)的一端均与同一个呈长条状结构的挡件块(301)的底部连接,

所述挡件块(301)位于转台辊道(4)的相邻两个辊筒之间,挡件块(301)沿转台辊道(4)的辊筒轴向的长度不小于转台辊道(4)的辊筒的长度,使转台辊道(4)的辊筒的两端不超出挡件块(301)沿转台辊道(4)的辊筒轴向的两端,挡件块(301)顶部位于转台辊道(4)的辊筒顶部配合形成的平面上方以阻挡工件(5),挡件块(301)底部还与一个竖直设置的连接杆(305)的一端连接,

所述连接杆(305)位于两个支撑杆(302)之间,连接杆(305)远离挡件块(301)的一端贯穿转台辊道(4)底板,连接杆(305)贯穿转台辊道(4)底板的一端安装有滚轮座(307),滚轮座(307)上安装有滚轮(306),所述压板(2)的底端设有两段倾斜方向相反的斜面(201),压板(2)位于滚轮(306)随转台辊道(4)旋转的旋转路径上,通过转台辊道(4)向输送辊道(1)旋转使滚轮(306)与两段斜面(201)中的一段接触并沿着该斜面(201)滚动,从而带动滚轮座(307)、连接杆(305)、挡件块(301)和支撑杆(302)向转台辊道(4)底部运动,使挡件块(301)顶部在转台辊道(4)和输送辊道(1)对齐时能够位于转台辊道(4)的辊筒顶部配合形成的平面下方,并使弹簧(304)被压缩,通过弹簧(304)的弹性作用力使挡件块(301)在滚轮(306)与压板(2)分离后复位;

所述压板(2)朝向转台辊道(4)的一端为一段圆弧面(202),所述圆弧面(202)沿竖直方向的投影与滚轮(304)在压板(2)底面滚动的路径沿竖直方向的投影平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构,其特征在于:所述连接杆(305)的中轴线沿着与转台辊道(4)的辊筒轴向垂直的方向的投影与转台辊道(4)的辊筒沿竖直方向的中心线重合,所述两个支撑杆(302)的中轴线沿转台辊道(4)的辊筒轴向的投影均与连接杆(305)的中轴线重合,两个支撑杆(302)关于连接杆(305)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构,其特征在于:转台辊道(4)底板上还安装有两个导向板(309),两个导向板(309)分别与挡件块(301)沿转台辊道(4)的辊筒轴向的两端中的一端接触,以限制挡件块(301)沿转台辊道(4)的辊筒轴向的自由度。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构,其特征在于:所述挡件块(301)为一个长方体结构,挡件块(301)沿转台辊道(4)的辊筒轴向的长度与转台辊道(4)的辊筒的长度相等,挡件块(301)沿转台辊道(4)的辊筒轴向的两端均与转台辊道(4)的辊筒轴向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构,其特征在于:所述两个导向板(309)关于挡件块(301)沿竖直方向的中心线对称设置,两个导向板(309)朝向挡件块(301)的端面均与挡件块(301)沿转台辊道(4)的辊筒轴向的端面平行,两个导向板(309)沿着与转台辊道(4)的辊筒轴向垂直的方向的长度均大于挡件块(301)沿着与转台辊道(4)的辊筒轴向垂直的方向的长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构,其特征在于:所述滚轮座(307)套设在连接杆(305)上并通过螺母(308)固定。

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