[发明专利]遥控多功能农作机

说明书

本发明提供一种遥控多功能农作机，它主要包括履带行走动力提供装置、机架、作业工具、遥控器、无线远程控制器、升降电动丝杆、发电机、作业变速箱；机架固定在履带行走动力提供装置上，作业变速箱通过固定座可转动固定在机架上，作业变速箱一端与固定在机架上的升降电动丝杆的一端连接，升降电动丝杆的另一端固定在机架上；遥控器与无线远程控制器无线电连接；无线远程控制器分别与履带行走动力提供装置上的左右行走电机、升降电动丝杆驱动电机、发电机电连接，作业工具与作业变速箱的前端连接。它的效果在于：1、实现了多功能化，可实现旋耕、开沟、起垄、回填、除草等功能，做到了一机多用；2、提高了效率；3、为农业机械自动化提供了条件。

技术领域：本发明涉及一种农业生产中用于旋耕、开沟、起垄、回填、除草等农业作业的机械，特别是一种遥控多功能农作机。

背景技术：现有用于农业生产的机械类型和品种较多，如名称为“一种开沟、施肥一体机”申请号为201610062960.X的技术方案即是其中一种。该种农机与现有单一功能的农机比较，有它的优势所在，即，它具备开沟、施肥两种功能。但该机在使用中仍存在不足：1、功能偏少，因为现有农业生产中涉及的各种类型的作业很多，若一台机械只能承担一至二种作业，那一个农业经营单位就需配多台机械才能满足生产需要，显然，这会大幅增加作业成本；2、作业都是通过人力操作，不能作业自动化，我们知道，随着农业机械化不断普及，进一步提高农业生产率，农业机械自动化是途径，另外，随着经济的增长，人工工资越来越高，它在生产成本中占据的比率也越来越高，而农业机械的自动化就意味着可大幅降低人工工资，这显然有利于企业。

发明内容：本发明主要目的在于，针对上述农业机械在使用中所存在的功能偏少，非自动化的不足，而提出一种遥控多功能农作机，它不仅具有旋耕、开沟、起垄、回填、除草等农业作业功能，而且还具有遥控功能，非常有利于农业机械自动化的普及。

通过以下技术方案可实现本发明的目的，一种遥控多功能农作机，包括履带行走动力提供装置、机架、作业工具，其特征在于，还包括遥控器、无线远程控制器、升降电动丝杆、发电机、作业变速箱；机架固定在履带行走动力提供装置上，作业变速箱通过固定座可转动固定在机架上，作业变速箱一端与固定在机架上的升降电动丝杆的一端连接，升降电动丝杆的另一端固定在机架上；遥控器与无线远程控制器无线电连接；无线远程控制器分别与履带行走动力提供装置上的左右行走电机、升降电动丝杆驱动电机、发电机电连接，作业工具与作业变速箱的前端连接。

履带行走动力提供装置上的动力提供装置为柴油机，柴油机通过皮带分别与作业变速箱和发电机传动连接。

作业变速箱由主轴、四级从动轴、动力输出轴、齿轮及叉拨器组成；主轴上设有高、低速联动齿轮和高、低速叉拨器；一级从动轴上设有与主轴上对应的高、低速被动齿轮，还设有正、反转联动齿轮；二级从动轴上设有反转过渡齿轮；二级从动轴上设有变速齿轮、正转齿轮和正、反转叉拨器；三级从动轴、四级从动轴、五级从动轴及动力输出轴上设有从动齿轮。

本发明的效果在于：1、实现了多功能化，这在于，本发明中的作业变速箱采用了动力输出轴正、反转结构，而现有作业变速箱只有正转功能，它适应的作业工具就有限，而本发明作业变速箱正因为有了正、反转功能从而使得适应的作业工具大为扩展，只要换上对应的作业工具，即可实现旋耕、开沟、起垄、回填、除草等功能，做到了一机多用，效率大为提高；2、提高了效率，这在于本装置在作业时即可通过升降装置根据土壤等实际情况来对作业工具的作业深浅进行调整，从而使作业更符合实际需要；而现有装置就不具备该功能，在需要调整作业深浅时，必须停止作业来进行调整，从而影响生产效率；3、为农业机械自动化提供了条件，这在于，本发明设置了遥控装置，可以对作业机械进行远距离操作，从而可在一个作业台上对多台机械进行遥控操作，为作业自动化提供了条件；该自动化不仅可以节省大量人力，大幅降低生产成本，而且可以避免因人随机作业因易发事故所产生的伤害(全国每年有成千上万因人随机作业而发生的伤人事故)。

下面结合实施例及附图对本发明进一步阐述：

附图说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；