[发明专利]一种试纸条自动夹取机构

说明书

本发明公开了一种试纸条自动夹取机构，它包括固定支架1，通过轴2与固定支架1连接的试纸夹取机械手3；所述固定支架1上设有角度转换减速电机4，所述角度转换减速电机4通过齿轮5驱动试纸夹取机械手3绕轴2转动；所述试纸夹取机械手3包括机械手上夹臂6和机械手下夹臂7，所述机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的试纸夹取端均设有试纸条软夹8；所述试纸夹取机械手3上设有直线传动螺母9和微型丝杆电机10，所述微型丝杆电机10驱动直线传动螺母9控制机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的张合。本发明有效解决了试纸条直线传动占用空间大的问题。

技术领域

本发明属于医疗检测技术领域，具体涉及一种试纸条自动夹取机构。

背景技术

现有的全自动干化学检测仪中对试纸条的运转过程，大多是通过传送带直线传动。直线传动占用的仪器空间大且制作成本高，影响产品的竞争力。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种试纸条自动夹取机构。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

所述试纸条自动夹取机构包括固定支架（1），通过轴（2）与固定支架（1）连接的试纸夹取机械手（3）；所述固定支架（1）上设有角度转换减速电机（4），所述角度转换减速电机（4）通过齿轮（5）驱动试纸夹取机械手（3）绕轴（2）转动；所述试纸夹取机械手（3）包括机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7），所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的试纸夹取端均设有试纸条软夹（8）；所述试纸夹取机械手（3）上设有直线传动螺母（9）和微型丝杆电机（10），所述微型丝杆电机（10）驱动直线传动螺母（9）控制机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的张合。

其中，所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）铰接，所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的铰接处设有夹臂传动销（11）。所述齿轮（5）包括主动轮（12）和从动轮（13）。所述试纸条软夹（8）为丁晴橡胶材质的试纸条软夹，所述试纸条软夹（8）的夹口面设有防滑筋（14）。

本发明中，通过启动微型丝杆电机，带动直线传动螺母做直线运动，从而控制机械手上下夹臂张合，进而达到夹取试纸条的目的。通过启动角度转换减速电机，带动传动齿轮转动，调整试纸夹取机械手的夹持角度，从而控制试纸夹取机械手可在不同角度夹取到试纸条。为防止试纸夹取机械手所夹取试纸条在搬运过程中掉落，试纸条软夹材料采用丁晴橡胶，且试纸条软夹夹口面加防滑筋。在机械手夹臂合拢后，通过试纸条软夹夹口面的防滑筋的弹性变形来夹紧试纸条。有效解决了试纸条直线传动占用空间大的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明中试纸夹取机械不同转动角度示意图。

图中：1、固定支架；2、轴；3、试纸夹取机械手；4、角度转换减速电机；5、齿轮；6、机械手上夹臂；7、机械手下夹臂；8、试纸条软夹；9、直线传动螺母；10、微型丝杆电机；11、夹臂传动销；12、主动轮；13、从动轮；14、防滑筋。

具体实施方式

参见图1至图3，所述试纸条自动夹取机构包括固定支架1，通过轴2与固定支架1连接的试纸夹取机械手3；所述固定支架1上设有角度转换减速电机4，所述角度转换减速电机4通过齿轮5驱动试纸夹取机械手3绕轴2转动；所述试纸夹取机械手3包括机械手上夹臂6和机械手下夹臂7，所述机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的试纸夹取端均设有试纸条软夹8；所述试纸夹取机械手3上设有直线传动螺母9和微型丝杆电机10，所述微型丝杆电机10驱动直线传动螺母9控制机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的张合。

其中，所述机械手上夹臂6和机械手下夹臂7铰接，所述机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的铰接处设有夹臂传动销11。所述齿轮5包括主动轮12和从动轮13。所述试纸条软夹8为丁晴橡胶材质的试纸条软夹，所述试纸条软夹8的夹口面设有防滑筋14。