[发明专利]一种交叉口附加短车道的控制方法

权利要求书

1.一种交叉口附加短车道的控制方法，其特征在于，当某一进口直行方向机动车获得主信号为红灯时，该方向直行车辆可在所有直行进口道上排队等待，上一主信号绿灯时间内最后一辆进入交叉口的车辆驶出交叉口后，在出口道短车道排队的车辆开始驶出出口道短车道；当该进口直行方向机动车获得主信号为绿灯时，该方向进口道短车道上的车辆陆续驶入出口道短车道，并在出口道短车道内排队等待该直行方向主信号绿灯的结束，其余直行车辆则从相邻直行车道通过交叉口；直行方向主信号从红灯开始至绿灯结束的时间段内，若进入直行进口道短车道的直行车辆数达到出口道短车道所能容纳的最大车辆数，则引导后续直行车辆在进口道直行短车道相邻的直行车道排队；

所述进口道短车道的直行车辆数是通过直行车辆检测设备实时采集，并传输给信号控制器；所述信号控制器还接收交叉口信号灯实时采集的交叉口信号配时，从而控制短车道进入控制灯和汇入控制灯；所述进入控制灯置于进口道渠化段的末端，用于引导车辆进入交叉口；所述汇入控制灯置于出口道短车道的末端，用于控制车辆驶出出口道短车道；

所述直行车辆检测设备采集进口道短车道的直行车辆数的具体过程为：取交叉口直行相位红灯开始至绿灯结束为一周期，在本周期开始时前时刻，直行车辆检测设备开始采集车辆数，直到该周期结束后时刻，若统计到的车辆数则停止计数，且计数清零，在该周期结束后时刻，直行车辆检测设备重新计数；若该周期开始前时刻至该周期结束后时刻，直行车辆检测设备检测到的车辆数则在本周期结束后时刻，直行车辆检测设备计数清零并重新计数；其中，N为直行车辆检测设备采集到的车辆数，L₃为出口道短车道的长度，l为车辆排队的平均车头间距，L₁为进口道短车道长度，V₃为车辆从开始进入进口道短车道至停车线停止的平均速度。

2.根据权利要求1所述的一种交叉口附加短车道的控制方法，其特征在于，所述信号控制器、直行车辆检测设备、短车道进入控制灯和汇入控制灯构成短车道控制系统，信号控制器与直行车辆检测设备、短车道进入控制灯和汇入控制灯相连。

3.根据权利要求1所述的一种交叉口附加短车道的控制方法，其特征在于，所述短车道进入控制灯的工作方法为：取交叉口直行相位红灯开始至绿灯结束为一周期，本周期开始前时刻，短车道进入控制灯为绿灯，若在该周期开始前时刻至该周期结束后时刻这段时间内，直行车辆检测设备采集到的车辆数则短车道进入控制灯变为红灯，在本周期结束后重新显示绿灯；若该周期开始前时刻至该周期结束后时刻这段时间内，直行车辆检测设备采集到的车辆数则短车道进入控制灯一直显示绿灯。

4.根据权利要求1所述的一种交叉口附加短车道的控制方法，其特征在于，所述汇入控制灯的工作方法为：取交叉口直行相位红灯开始至绿灯结束为一周期，本周期绿灯开始后时刻，汇入控制灯的汇入相位由绿变红，直行相位为绿灯；直至下一周期开始后时刻，汇入控制灯的汇入相位由红变绿，直行相位由绿变红，在时刻，汇入控制灯的汇入相位为绿灯，直行相位由红变绿；其中，L₂为进口道停车线到出口道初始位置的长度，V₁为L₂+L₃长度内车辆从进口道停车线启动到出口道短车道停车线停车的平均速度，V₂为L₂+L₃长度内车辆以正常速度通过进口道停车线到出口道停车线停车的平均速度，t₃为出口道短车道内排队车辆全部驶出短车道所需时间。