[发明专利]交互系统的底层固件在线升级方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种交互系统的底层固件在线升级方法，其特征在于，所述交互系统的底层固件在线升级方法包括以下步骤：

在接收到固件升级指令时，下载待升级固件至本地；

根据计算机传输协议将所述待升级固件转译为数据帧，并通过所述计算机传输协议对应的接口将所述数据帧发送至目标硬件；

在数据帧传送完成时，通过底层升级程序控制所述数据帧写入目标地址。

2.如权利要求1所述的交互系统的底层固件在线升级方法，其特征在于，所述计算机传输协议包括人机接口设备协议，所述计算机传输协议对应的接口包括通用串行总线接口。

3.如权利要求1所述的交互系统的底层固件在线升级方法，其特征在于，所述在接收到固件升级指令时，下载待升级固件至本地的步骤之前，还包括：

获取远程固件版本信息；

在所述远程固件版本信息与本地固件版本信息不一致时，输出固件升级提示，以供用户根据所述固件升级提示触发固件升级指令。

4.如权利要求1所述的交互系统的底层固件在线升级方法，其特征在于，所述根据计算机传输协议将所述待升级固件转译为数据帧，并通过所述计算机传输协议对应的接口将所述数据帧发送至目标硬件的步骤，还包括：

获取底层升级程序的数据帧校检结果；

根据所述校检结果判断所述数据帧是否正确；

在所述数据帧不正确时，重新发送所述数据帧至目标硬件。

5.如权利要求4所述的交互系统的底层固件在线升级方法，其特征在于，所述目标硬件为执行所述待升级固件的硬件。

6.如权利要求1所述的交互系统的底层固件在线升级方法，其特征在于，所述通过底层升级程序控制所述数据帧写入目标地址的步骤之后，还包括：

校检所述目标地址处写入的数据是否与所述待升级固件匹配；

若所述数据与所述待升级固件匹配，则修改所述底层升级程序的跳转标识。

7.如权利要求6所述的交互系统的底层固件在线升级方法，其特征在于，所述若所述数据与所述待升级固件匹配，则修改所述底层升级程序的跳转标识的步骤之后，还包括：

输出升级成功的提示信息。

8.如权利要求1所述的交互系统的底层固件在线升级方法，其特征在于，所述根据人机接口设备协议将所述待升级固件转译为数据帧，并通过通用串行总线接口将所述数据帧传输至目标硬件的步骤之后，还包括：

在接收到跳转指令时，控制微控制单元执行底层升级程序。

9.一种交互系统的底层固件在线升级装置，其特征在于，所述交互系统的底层固件在线升级装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的升级程序，所述升级程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的交互系统的底层固件在线升级方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有升级程序，所述升级程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的交互系统的底层固件在线升级方法的步骤。