[发明专利]一种弹性启闭式银杏果去壳装置及其去壳方法

权利要求书

1.一种弹性启闭式银杏果去壳装置，其特征在于，包括去壳仓、上压盘、下压盘、驱动机构、控制器、布壳机构、弹性启闭组件；所述的驱动机构安装在去壳仓的底部；所述的下压盘安装在驱动机构的上方；所述的驱动机构带动下压盘伸缩旋转运动；所述的上压盘安装在下压盘的正上方；所述的上压盘上端固定在去壳仓的上端内侧；所述的去壳仓的上端中间设有入料斗；所述的上压盘的中间设有穿接孔；所述的入料斗的下端通过入料管穿接在上压盘中间的穿接孔内；所述的下压盘上端四周边缘设有向上延伸的阻隔环；所述的下压盘的上端面向下延伸有多个相互平行设置的伸缩槽；所述的每个伸缩槽的底部连通设有一个螺纹驱动孔；所述的布壳机构设有多个；所述的布壳机构包括伸缩螺杆和伸缩块；所述的每个伸缩槽内活动安装一个伸缩块；所述的每个螺纹驱动孔内螺纹安装一个伸缩螺杆；所述的伸缩螺杆从下压盘下端面螺纹穿入螺纹驱动孔内；所述的伸缩螺杆上端连接在伸缩块的下端；所述的伸缩螺杆旋转抵压伸缩块并使得伸缩块伸出下压盘的上端面；所述的伸缩块之间设有上压盘间隙；所述的控制器信号连接驱动机构；所述的弹性启闭组件包括伸缩弹性体和启闭滑块；所述的上压盘的穿接孔两侧各设有一个启闭腔；所述的启闭腔内各安装一个伸缩弹性体和一个启闭滑块；所述的伸缩弹性体将启闭滑块向穿接孔推动；所述的启闭滑块的上端设有楔形斜面；所述启闭腔内的启闭滑块对接封闭穿接孔；所述的入料管下端抵压启闭滑块上端的楔形斜面并使启闭滑块向外侧的启闭腔内部滑动，进而入料管下端穿过穿接孔；所述的去壳仓的上端两侧各设有一个伸缩气缸；所述的伸缩气缸上端安装固定在入料斗的两侧。

2.根据权利要求1所述的弹性启闭式银杏果去壳装置，其特征在于，所述的伸缩螺杆上端设有卡接环；所述的伸缩块下端设有卡接环槽；所述的伸缩螺杆通过上端的卡接环旋转卡接在伸缩块下端的卡接环槽内。

3.根据权利要求1所述的弹性启闭式银杏果去壳装置，其特征在于，所述的伸缩块的上端面呈向上拱起的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的弹性启闭式银杏果去壳装置，其特征在于，所述的去壳仓呈倒U形结构。

5.根据权利要求4所述的弹性启闭式银杏果去壳装置，其特征在于，还包括滑轨、下压盘支架、移动滚轮；所述的滑轨安装在去壳仓底部左右两侧并且向去壳仓前后两侧延伸；所述的下压盘搭接安装在下压盘支架上；所述的下压盘支架两侧底部安装移动滚轮；所述的移动滚轮滚动连接在滑轨上。

6.根据权利要求5所述的弹性启闭式银杏果去壳装置，其特征在于，所述的下压盘的底部中间设有插接套；所述的驱动机构上端设有驱动轴；所述的驱动机构控制驱动轴伸缩旋转运动；所述的驱动轴伸缩插入下压盘的底部中间的插接套内。

7.根据权利要求6所述的弹性启闭式银杏果去壳装置，其特征在于，所述的插接套和驱动轴截面均呈矩形结构。

8.一种根据权利要求1至7任意一项所述的弹性启闭式银杏果去壳装置的去壳方法，其特征在于，步骤如下：

S1、将下压盘搭接安装在下压盘支架上，推动下压盘支架，利用移动滚轮在滑轨上滚动，使得下压盘进入去壳仓内，并控制下压盘位于上压盘的正下方；

S2、开启伸缩气缸，通过伸缩气缸向下驱动入料斗，入料斗带动入料管向下移动，入料管下端向下抵压启闭滑块上端的楔形斜面并使启闭滑块向外侧的启闭腔内部滑动，进而入料管下端穿过穿接孔，使得入料管导通穿接孔；将银杏果从入料斗送入，使得银杏果通过入料管进入下压盘上，送料完成以后，通过伸缩气缸将入料斗向上驱动，使得入料管向上移动并脱离穿接孔，此时伸缩弹性体会将启闭滑块向穿接孔推动，两侧的启闭腔内的启闭滑块对接封闭穿接孔；

S3、控制器发出指令，使得驱动机构控制驱动轴向上运动，使得驱动轴上端插入下压盘的底部中间的插接套内，驱动轴继续向上运动的同时带动下压盘向上运动并脱离下压盘支架，当银杏果被夹持在上压盘和下压盘之间时，控制器发出指令使得驱动机构停止驱动，如此驱动轴停止运动；

S4、控制器发出指令，使得驱动机构控制驱动轴旋转运动，驱动轴带动下压盘进行旋转运动，如此银杏果的果壳和果肉会在上压盘和下压盘之间进行旋转剥离，完成去壳，下压盘停止转动；

S5、去壳完毕后，控制器发出指令，驱动机构控制驱动轴向下运动，使得下压盘随着驱动轴向下运动并搭接安装在下压盘支架上，驱动轴继续向下运动并脱离下压盘的底部中间的插接套，此时推动下压盘支架，利用移动滚轮在滑轨上滚动，使得下压盘离开去壳仓，完成出料；之后，重复进行步骤S1至S5，实现多个下压盘流水线作业的模式。