[发明专利]一种车载LFMCW雷达安装座

说明书

本发明公开了一种车载LFMCW雷达安装座，包括第一安装座、转轴和第二安装座，所述第二安装座的一端转动连接有转轴，该转轴的中部与第一安装座固定，且第一安装座的顶端设置有本体，所述转轴水平置于壳体的内部，壳体置于第二安装座的一端，所述转轴与壳体转动连接，转轴的中部与蜗轮固定，所述蜗轮与蜗杆啮合，且该蜗杆的导程角小于与所述蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角，所述蜗杆与转动杆套接固定，转动杆穿过壳体并延伸至第二安装座的外部，且转动杆的一端与调整钮固定，本发明利用蜗轮蜗杆带动第一安装座转动，具有自锁功能，调整方式更加简单。

技术领域

本发明涉及LFMCW雷达安装座技术领域，尤其涉及一种车载LFMCW雷达安装座。

背景技术

LFMCW(Linear Frequency Modulated Continuous Wave)，线性调频连续波雷达，又简称LFMCW雷达，是一种发射电磁波频率随时间线性变化的雷达，其利用多个接收天线的回波信号与当前时刻雷达本振信号的频率差以及天线之间信号的相位差信息，即可测算出雷达探测范围内多个目标的距离、速度、角度信息。LFMCW毫米波雷达在汽车辅助驾驶领域内具有十分广泛的应用前景，与该领域内的其他技术相比，如激光雷达、超声波探测以及图像识别等，毫米波雷达具有探测距离远、精度高和受环境因素(天气、光照、路况等)影响小的优点。正因为具有以上优点，毫米波雷达成为了目前汽车辅助驾驶领域应用的主流技术。

但是现有技术中，雷达安装座的功能单一，使用麻烦，对比文件：车载雷达安装支架(授权公告号：CN207072307U)中，手动转动雷达安装座，利用支撑件在滑槽内滑动来调整雷达安装座与车体安装座之间的角度，利用第三螺栓和第二螺栓分别固定支撑件与雷达安装座、支撑件与车体安装座，即对雷达安装座角度的调整需要松开第三螺栓和第二螺栓，转动雷达安装座至所需角度后，通过手扶或者相关工具对雷达安装座进行扶持，再利用工具分别对第二螺栓以及第三螺栓进行旋进，在对第二螺栓以及第三螺栓进行旋进的过程中，要保持雷达安装座的稳定，调整方式较为麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载LFMCW雷达安装座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车载LFMCW雷达安装座，包括第一安装座、转轴和第二安装座，所述第二安装座的一端转动连接有转轴，该转轴的中部与第一安装座固定，且第一安装座的顶端设置有本体，所述转轴水平置于壳体的内部，壳体置于第二安装座的一端，所述转轴与壳体转动连接，转轴的中部与蜗轮固定，所述蜗轮与蜗杆啮合，且该蜗杆的导程角小于与所述蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角，所述蜗杆与转动杆套接固定，转动杆穿过壳体并延伸至第二安装座的外部，且转动杆的一端与调整钮固定。

优选的，所述第二安装座的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出端水平设置，且伺服电机的输出端与转动杆固定。

优选的，所述第二安装座的底端设置有盒体，盒体的内部安装有蓄电池，且该蓄电池与所述伺服电机电连接。

优选的，所述第二安装座的内部设置有支撑轴承，支撑轴承的内圈与转动杆固定，支撑轴承的外圈与支架固定，且支架与第二安装座的内壁固定。

优选的，所述本体的两侧均设置有固定片，固定片上设置有固定孔，且固定片的底端粘接固定有防滑垫。

优选的，所述第二安装座的顶端固定有支撑导轨，支撑导轨的一端通过支撑杆与壳体固定，支撑导轨的中部设置有活动通孔，活动通孔内滑动连接有连接杆，且连接杆与所述第一安装座固定，所述连接杆的一侧设置有螺孔，该螺孔内连接有固定螺栓。

优选的，所述支撑导轨的形状为弧形，且支撑导轨与以转轴为轴心，第一安装座转动时所述连接杆的运动轨迹一致。

本发明的有益效果是：