[发明专利]具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置

权利要求书

1.具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，包括装置本体，装置本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，装置本体上安装有夹紧机构，其特征在于：

夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于装置本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架；

支撑组件包括架体，架体与装置本体的车架固定连接，架体上具有撑板，驱动组件与执行组件安装于撑板上；

驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定于撑板背面，驱动电机的动力输出轴贯穿撑板，并向撑板正面伸出，其末端固定有齿轮；

执行组件包括至少一对夹爪，各夹爪分别固定于立板上，夹爪末端固定有挡块，立板固定于滑块上，撑板上具有导轨，滑块安装于导轨上，各滑块上固定有齿条，齿条分列于齿轮两侧，并与齿轮相啮合，齿条与立板连接固定，由齿轮带动齿条移动，使夹爪沿导轨开合。

2.根据权利要求1所述的具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，其特征在于：

驱动电机为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1所述的具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，其特征在于：

架体的横截面为三角形。

4.根据权利要求1所述的具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，其特征在于：

架体上还设有光电开关，光电开关通过线路与控制系统及驱动电机连通，由光电开关将夹爪的位置信号传递至控制系统。