[发明专利]多源信息引导激光消融的诊疗方法及系统

权利要求书

1.一种多源信息引导激光消融的诊疗系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取医学多源信息或多模态信息，并量化生物组织及病变组织，并且获取所述病变组织的立体边界结构与术中当前病变组织的结构功能信息；

激光消融参数模块，用于通过激光消融病变组织消融治疗得到激光消融输出参数，并且结合生物病变组织的量化分析调整所述激光消融输出参数，其中，所述激光消融输出参数包括激光辐射功率、激光输出持续时间、激光探头与生物组织的高度和激光探头旋转角度中的一种或多种；所述激光消融参数模块进一步用于分析并构建病变区域的大小与病变组织量化，其中，在术前结构影像的诊断基础上完成术中小尺度的立体病变区域与边界构建，并且在术中建立功能信息与生物组织结构的对应；以及

引导模块，用于根据所述多源信息引导所述激光消融输出参数，以进行激光消融治疗；

构建模块，用于在得到术前与术中影像与信息的量化及分析和激光消融输出参数组后，构建基于影像信息与激光消融参数组的映射关系，并构建激光消融的耦联消融路径，以根据所述映射关系引导所述耦联消融路径在肿瘤或病变部位实施激光输出治疗，其中，映射关系是基于多源信息的肿瘤或病变边界量化与激光消融输出参数组织的结构化耦合与对应，并对在耦合过程中设计相应的前端机构实现影像/信息引导激光消融参数的合适输出，同时在激光耦联路径下达到消融治疗，其采用客观计算方法来对诊疗系统进行集成，其中，在术前与术中影像与信息的量化及分析和激光消融输出参数组的计算后，构建基于影像信息与激光消融参数组的映射关系，并构建激光消融的耦联消融路径，激光消融同样具有重要的耦联路径，其路径与激光输出参数之间的关系如下式所示：

Rt_path＝{p_i(a_i,b_i,c_i),L_i}＝{p_i(a_i,b_i,c_i),(t_i,p_i,θ_i,H_i},i＝1,...,n

其中，Rt_path是激光消融的规划路径，a、b、c分别是激光消融模型的横向和纵向消融参数；t、p、θ、H是激光辐射参数，其分别是激光辐射功率、辐射持续时间、探头相对旋转角度和激光探头与生物组织表面的高度，p_i是激光消融过程中每一个消融参数点的中心位置，构建的多源信息与激光消融参数之间的映射关系引导激光消融耦连消融路径在肿瘤或病变部位实施激光输出治疗，建立在肿瘤区域的外部消融路径、中间消融路径、内部消融路径，设置合适的激光消融参数组并设置起始点P₁，激光探头将会按照设计的探头路径进行，最后达到终点p_n，且通过控制激光消融输出参数实现激光探头的内部路径、中间路径、外部路径的激光参数结构量化及诊疗控制输出；内部路径中的激光输出参数中功率、持续时间、探头高度和旋转角度相对最大，中间路径适当降低输出参数，外部路径中将输出参数设置最小。

2.根据权利要求1所述的多源信息引导激光消融的诊疗系统，其特征在于，所述多源信息包括术前医学影像、术中医学影像及术中信息。

3.根据权利要求1所述的多源信息引导激光消融的诊疗系统，其特征在于，还包括：

绘制模块，用于绘制病变边界及量化病变信息的功能效果；

检测模块，用于检测术中的血流功能、术中病变边界、术中神经功能信息。