[发明专利]一种陆空两栖飞行器的布局在审
申请号: | 201810675792.0 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108638774A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 胡星志;吴文华;陈德华;赵鹏;段焰辉;余雷;张培红;周涛 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C27/22 |
代理公司: | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人: | 李钦 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接框架 锁紧释放装置 机身 车身 陆空 飞行器 空中飞行系统 行驶 地面载荷 功能切换 固定设置 活动连接 机身内部 可靠控制 空中飞行 组合分离 固定翼 可重复 旋翼 装载 飞行 释放 自由 | ||
1.一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于包括用于飞行的机身和用于地面行驶的车身,所述机身包括一个连接框架、固定设置在连接框架上的固定翼和与连接框架活动连接的若干个旋翼,所述连接框架内设置有载荷锁紧释放装置,所述车身设置在连接框架内与载荷锁紧释放装置连接;所述车身与机身通过载荷锁紧释放装置连接与分离。
2.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于所述连接框架包括前段、中段和后段,所述固定翼连接在中段上,三段为可调式框架结构。
3.根据权利要求2所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于所述前段与后段对称连接在中段的两侧,前段与后段上对称分布设置有若干旋翼,载荷锁紧释放装置设置在中段内侧。
4.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于所述旋翼包括支杆和设置在支杆端部的电机与桨叶,所述电机通过电机座与支杆端部连接,支杆的另一端连接到连接框架上。
5.根据权利要求4所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于所述支杆为空心的管状结构,所述支杆为收缩折叠支杆。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于连接框架沿着框架的周长侧面为凹槽结构,旋翼的支杆一端连接在凹槽内,通过控制所述支杆收缩折叠到凹槽内。
7.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于所述固定翼通过两块支撑板连接到连接框架上。
8.根据权利要求7所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于所述两块支撑板对称设置在连接框架上,支撑板与连接框架和固定翼之间为可拆卸连接。
9.根据权利要求1、7 、8任一所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于所述固定翼的上表面可设置太阳能电池板。
10.根据权利要求6所述的一种陆空两栖飞行器的布局,其特征在于所述飞行器具有两种状态:通过收缩折叠支杆后,飞行器在地面上通过车身控制系统行驶;伸展开支杆后,通过机身控制系统实现垂直升降和空中飞行,每一个支杆上的旋翼相互协调控制,实现飞行器的姿态调整。
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