[发明专利]自动插拔针和换瓶装置

权利要求书

1.自动插拔针和换瓶装置，包括底座（100），底座（100）上设有输液监测系统（200），所述输液监测系统（200）与插拔针机构（300）相连，插拔针机构（300）与换瓶机构（400）相连，其特征在于所述插拔针机构（300）包括塑针座（1），塑针座（1）固定在升降板（11）上，升降板（11）与输液监测系统（200）一体设置在底座（100）上，塑针座（1）上设有支撑槽（12），支撑槽（12）的两侧各设有一个导向套（7），支撑槽（12）上方设有压持板（4），压持板（4）一端下方设有压持弹簧（2），压持板（4）和压持弹簧（2）的上方设置固定板（3），在压持弹簧（2）的作用下将针座（10）压持在支撑槽（12）内，针座（10）上设有针头（101），缓冲板（5）通过导向轴（8）设置在导向套（7）里，且在压持板（4）的上方，缓冲板（5）与塑针座（1）之间设有缓冲弹簧（6），且缓冲弹簧（6）设置在导向轴（8）的外侧，导向轴（8）的下端设有限位螺钉（9）；所述换瓶机构（400）包括固定座（20），固定座（20）设置在底座（100）上，固定座（20）上设有驱动盘（21），驱动盘（21）通过固定杆与转盘（29）相连，固定座（20）上设有旋转电机（22），转盘（29）通过多根立柱（24）与顶板（23）连接，立柱（24）上端靠近顶板（23）处设有卷簧（25），顶板（23）与转盘（29）之间设有多个工位，每个工位上设有夹爪（28），夹爪（28）上方设有连接挂钩（26），连接挂钩（26）设置在立柱（24）的导槽中且与卷簧（25）连接。