[发明专利]一种可调节腿长的儿童踝关节康复装置

说明书

本发明涉及一种可调节腿长的儿童踝关节康复装置，包括基础安装板、直线模组机构和踝关节康复驱动机构；所述直线模组机构设置在所述基础安装板上，所述直线模组机构的输出端与所述踝关节康复驱动机构连接，用于驱动踝关节康复驱动机构做直线运动。本发明所述的康复装置将直线模组机构设置在基础安装板上，并且直线模组机构的输出端与踝关节康复驱动机构连接，因此可以在踝关节康复驱动机构带动患儿进行踝关节的运动的同时，带动患儿的脚做往复直线运动，在直线模组机构和踝关节康复驱动机构的配合下，对患儿进行踝关节的康复训练。

技术领域

本发明涉及一种关节康复装置，特别是一种可调节腿长的儿童踝关节康复装置。

背景技术

儿童脑性瘫痪(简称脑瘫)可以描述为主要影响运动发育、姿势，并导致活动受限的一种疾病。对全世界来说，脑瘫都是一个值得引起重视的疾病，它严重影响着患儿的身心健康，给家庭及社会都造成了极大的负担。目前我国0至6岁儿童的脑瘫发病率高达1.8％至4％，并且还在以每年4.6万余人的数量递增。

目前，对脑瘫患儿的治疗主要是手术治疗和康复训练服务。康复训练设备主要包括简单材料和复杂仪器两种，简单材料如弹力绷带和泡沫塑料等轻型材料，其使用方便，价格较低，但康复的效果非常有限。复杂仪器比较庞大，价格昂贵，系统针对性却不强。因此，亟需开发一款价格合理且针对脑瘫患儿专用的康复设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可调节腿长的儿童踝关节康复装置，该装置可专门为脑瘫患儿提供康复训练，并且成本相对较低。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种可调节腿长的儿童踝关节康复装置，其特征在于，包括基础安装板、直线模组机构和踝关节康复驱动机构；所述直线模组机构设置在所述基础安装板上，所述直线模组机构的输出端与所述踝关节康复驱动机构连接，用于驱动踝关节康复驱动机构做直线运动。

所述直线模组机构包括支座、丝杠、滑动丝杠螺母、矩形滑台、滑块、导轨、电机和传动机构；所述支座为两个且间隔设置在所述基础安装板上，所述丝杠转动连接在两个所述支座之间，所述导轨设置在所述基础安装板上且位于两个所述支座之间，所述导轨与所述丝杠平行，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述矩形滑台固定连接，所述滑动丝杠螺母与所述丝杠配合，所述滑动丝杠螺母与所述矩形滑台固定连接，所述电机通过所述传动机构与所述丝杠的一端传动连接，用于驱动所述丝杠旋转。

所述传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带；所述电机固定在电机法兰固定板上，所述电机法兰固定板固定连接在所述基础安装板上，所述丝杠的一端穿过支座、电机法兰固定板且与所述第一同步带轮固定连接，所述电机的输出轴与所述第二同步带轮固定连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接。

还包括运动控制组件，所述运动控制组件包括接近开关、位移传感器装置和电机驱动器；在所述踝关节康复驱动机构上设置至少一个接近开关，在所述电机上设置至少一个接近开关；所述位移传感器装置包括位移传感器和感应块，所述位移传感器安装在所述电机上，所述感应块安装在所述踝关节康复驱动机构上；所述位移传感器用于测量感应块的位置信号，当感应块移动到指定位置时，接近开关启动并向电机驱动器发出电信号，驱动电机反向运动，以实现踝关节康复驱动机构的往复直线运动。

还包括拖链传动机构，所述拖链传动机构包括左拖链和右拖链；在矩形滑台的两侧固定设置有左连接板和右连接板，所述左拖链的一端与所述左连接板固定连接，所述右拖链的一端与所述右连接板固定连接，所述左拖链和右拖链的另一端均设置有线缆管，安装在所述踝关节康复驱动机构上的接近开关的线缆和感应块的线缆从左拖链或右拖链中穿行且由相应的线缆管穿出，从线缆管穿出的线缆从开设在所述基础安装板上的线缆孔穿行至基础安装板的下方。