[发明专利]一种可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船

权利要求书

1.一种可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，其特征在于，主要包括平衡收纳箱体、旋转折叠浮体、喷水泵推装置、防水电控装置，所述喷水泵推装置、防水电控装置安装在平衡收纳箱体内，旋转折叠浮体铰接在平衡收纳箱体周边，防水电控装置分别与喷水泵推装置、旋转折叠浮体电相连；防水电控装置控制旋转折叠浮体旋转展开时，所述娱乐船涨成以平衡收纳箱体为中心、四周以旋转折叠浮体为船浮体的船体；防水电控装置控制旋转折叠浮体旋转折叠收纳到平衡收纳箱体内时，所述娱乐船收缩成以平衡收纳箱体为主体的便携式手提箱；

所述旋转折叠浮体主要包括浮体和驱动机构，浮体由刚性骨架和柔性蒙皮组成，刚性骨架与平衡收纳箱体绞接，用于支撑柔性蒙皮和带动柔性蒙皮展开或折叠，刚性骨架带动柔性蒙皮展开后，刚性骨架呈扇骨状分布，支撑柔性蒙皮涨成船浮体；刚性骨架带动柔性蒙皮折叠后，刚性骨架与柔性蒙皮相互交错叠压在浮体收纳舱内；柔性蒙皮包覆在刚性骨架外，并与刚性骨架和/或平衡收纳箱体粘接；驱动机构与浮体的刚性骨架连接；

驱动机构主要包括涡轮减速电机、齿轮、驱动盘和驱动杆，涡轮减速电机固定在平衡收纳箱体内；齿轮与涡轮减速电机的输出轴固定相连；驱动盘与齿轮啮合；驱动盘与驱动杆绞接，驱动杆与刚性骨架绞接；驱动机构通过齿轮、驱动盘、驱动杆的传动，使涡轮减速电机带动刚性骨架，绕刚性骨架与平衡收纳箱体相绞接的绞接轴旋转，实现旋转折叠浮体的旋转展开和折叠收纳。

2.根据权利要求1所述的可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，其特征在于，所述平衡收纳箱体，主要包括配置收纳舱、浮体收纳舱和动力舱，配置收纳舱内设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器与防水电控装置电连接；动力舱位于配置收纳舱下方，用于安装喷水泵推装置，动力舱的底部开有格栅孔，下水后水通过格栅孔灌入动力舱，使动力舱成为压载水舱；浮体收纳舱位于配置收纳舱和动力舱的四周，浮体收纳舱的截面呈“匚”形，用于收纳旋转折叠浮体。

3.根据权利要求1或2所述的可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，其特征在于，所述喷水泵推装置主要包括水泵、电磁控制阀、水流管道、推力喷嘴和平衡喷嘴，推力喷嘴和平衡喷嘴均通过水流管道与电磁控制阀的出水口相连通，电磁控制阀的进水口通过水流管道与水泵的出水口相连通；水泵固定在平衡收纳箱体的动力舱内；电磁控制阀固定在平衡收纳箱体的动力舱内；推力喷嘴为4个以上，固定在平衡收纳箱体的下部四周；平衡喷嘴为4个以上，固定平衡收纳箱体的动力舱底部。

4.根据权利要求1或2所述的可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，其特征在于，所述防水电控装置主要包括智能控制模块、控制面板/手柄、电池组，电池组安装在平衡收纳箱体的配置收纳舱内，电池组通过智能控制模块与水泵、电磁控制阀、陀螺仪传感器、涡轮减速电机电连接；控制面板/手柄固定在可折叠/伸缩机构上，可折叠/伸缩机构固定在配置收纳舱内，控制面板/手柄与智能控制模块电连接，控制面板/手柄通过可折叠/伸缩机构折叠或收缩后收纳在平衡收纳箱体内，控制面板/手柄用于人工操作、发出指令；智能控制模块安装在平衡收纳箱体或控制面板/手柄内，根据收到的指令/信号控制水泵、电磁控制阀、涡轮减速电机动作。

5.根据权利要求1或2所述的可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，其特征在于，所述旋转折叠浮体上设有角度传感器，用于测量刚性骨架旋转的角度，角度传感器与防水电控装置的智能控制模块电连接。

6.根据权利要求1或2所述的可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，其特征在于，所述可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船还包括可折叠/伸缩的椅座和可折叠/伸缩的遮阳装置，椅座展开时设置在平衡收纳箱体上，遮阳装置展开时固定在平衡收纳箱体或椅座上，收纳时椅座和遮阳装置均折叠或收缩后置于平衡收纳箱体内。