[发明专利]一种全自动线缆成盘扎带机

说明书

本发明属于一种全自动线缆成盘扎带机；包括装置底座，所述装置底座的顶部设有梳线装置以及设在梳线装置一侧的机械手固定架，机械手固定架内部相对应的装置底座上表面开设有第一安装孔，第一安装孔的中心位置上设有转轴，第一安装孔顶部相对应的机械手固定架的固定板上开设有第二安装孔，所述的第二安装孔内装有机械手单元；所述第一安装孔的内部通过轴承与转盘装置相连，转盘装置的底部开设有与转轴相适配的转轴孔，转盘装置的上表面中间位置上开设有与抓盘相适配的凹槽，转盘装置上表面边缘位置上设有若干个绕杆；具有结构简单、设计合理、收线速度快、劳动强度低、能够对盘结的线缆进行梳理的优点。

技术领域

本发明属于线缆收盘技术领域，具体涉及一种全自动线缆成盘扎带机。

背景技术

众所周知，使用线缆后需要进行收盘，以方便后期的存放以及使用，通过对线缆收盘能够避免线缆盘结等现象，不仅能够为后期使用创造方便同时也能够延长线缆的使用寿命；目前，线缆收盘大多采用手工的方式进行，具有收线速度慢、劳动强度高以及费时费力等缺陷，部分线缆的收盘是线缆直接与电缆盘相连，通过电缆盘中电机的转动实现线缆的快速收盘，但该电缆盘较为笨重，使用时需要将电缆盘一起搬至现场，且后期收线时由于电机转速较高且没有梳线设备，易造成盘结的电缆线直接盘在电缆盘内，不仅影响电缆的使用寿命且后期使用较为不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单、设计合理、收线速度快、劳动强度低、能够对盘结的线缆进行梳理的全自动线缆成盘扎带机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括装置底座，所述装置底座的顶部设有梳线装置以及设在梳线装置一侧的机械手固定架，机械手固定架内部相对应的装置底座上表面开设有第一安装孔，第一安装孔的中心位置上设有转轴，第一安装孔顶部相对应的机械手固定架的固定板上开设有第二安装孔，所述的第二安装孔内装有机械手单元；所述第一安装孔的内部通过轴承与转盘装置相连，转盘装置的底部开设有与转轴相适配的转轴孔，转盘装置的上表面中间位置上开设有与抓盘相适配的凹槽，转盘装置上表面边缘位置上设有若干个绕杆，所述的若干个绕杆以转盘装置的轴心为圆心呈环形阵列设置；所述梳线装置包括梳线台和设在梳线台顶部的两个固定柱，两个固定柱的上部之间安装有带穿线轮的穿线轴；机械手固定架包括至少三个支撑柱，以及设在至少三个支撑柱顶部的固定板；所述机械手单元包括安装在第二安装孔上的固定盘，固定盘的顶部安装有电机，电机的主轴穿过固定盘与伸缩杆套装相连；所述主轴的外圆周套装有固定环，伸缩杆的外圆周套装有移动环，移动环的外缘环形阵列开设有抓手安装槽，抓手安装槽内铰接有抓手，抓手的底部设有弧形线缆抓取槽，抓手的顶部通过拉簧与固定环的底部相连，所述伸缩杆的底部设有至少三个抓盘。

优选地，所述装置底座的上表面开设有梳线装置安装槽，梳线台通过螺栓与梳线装置安装槽相连。

优选地，所述固定板通过螺栓与固定盘相连，固定盘通过螺栓与电机相连。

优选地，所述伸缩杆为电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端的下部套装有移动环，伸缩端的底部设有抓盘。

本发明具有结构简单、设计合理、收线速度快、劳动强度低、能够对盘结的线缆进行梳理的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明装置底座以及机械手固定架的结构示意图。

图3为本发明机械手单元的结构示意图。

图4为本发明移动环的结构示意图。

图5为本发明梳线装置的结构示意图。

图6为本发明转盘装置的结构示意图。

图7为本发明转盘装置的仰视结构示意图。

图8为本发明机械手单元中抓手张开状态的结构示意图。