[发明专利]一种卫星动中通多模式信号检测方法

权利要求书

1.一种卫星动中通多模式信号检测方法，该方法所采用的装置包括安装在载体上且与目标卫星通信的卫星动中通天线(1)、对卫星动中通天线(1)接收到的卫星信号进行处理的信号处理模块和与所述信号处理模块相接的信号采集控制模块，所述信号处理模块包括第一级信号处理模块和第二级信号处理模块，所述第一级信号处理模块包括与卫星动中通天线(1)输出端相接的LNB模块(2)和与所述LNB模块(2)输出端相接的调谐器(3)，所述第二级信号处理模块包括依次相接的低通滤波器(4)、多路复用器(5)和对数放大器(6)，所述低通滤波器(4)和多路复用器(5)的输入端均与调谐器(3)的输出端相接，所述信号采集控制模块包括微控制器(8)以及与微控制器(8)相接的触摸屏(13)，所述微控制器(8)的输入端接有ADC模块(7)和按键输入模块(12)，所述微控制器(8)的输出端接有报警器(10)和带动卫星动中通天线(1)转动的天线转动调节模块(9)，所述调谐器(3)、低通滤波器(4)和多路复用器(5 )均由微控制器(8)进行控制，所述对数放大器(6)的输出端与ADC模块(7)的输入端相接，所述ADC模块(7)的输出端和低通滤波器(4)的输出端均与微控制器(8)的输入端相接，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、初始化及参数设置：将微控制器(8)和调谐器(3)初始化，之后，设定窄带信号检测模式中调谐器(3)的本振频率F_tb1、低通滤波器(4)的截止频率、频率阈值F_y和窄带信号直流电压阈值U_s，以及宽带信号检测模式中调谐器(3)的本振频率和宽带信号直流电压阈值U′_s；其中，宽带信号检测模式中调谐器(3)的本振频率包括检测卫星通信信号时调谐器(3)的本振频率F_tb2和检测卫星广播电视信号时调谐器(3)的本振频率F_tb3；

步骤二、窄带信号检测模式选择及信标信号的检测：

步骤201、操作按键输入模块(12)中窄带信号检测模式按键选择窄带信号检测模式；

步骤202、卫星动中通天线(1)获取目标卫星的信标信号并将获取的信标信号发送至LNB模块(2)，LNB模块(2)对所述信标信号进行处理并输出窄带中频信号至调谐器(3)，调谐器(3)对所述窄带中频信号进行解调处理，生成一对差分I路信号；

步骤203、将步骤二中得到的一对差分I路信号输入低通滤波器(4)进行低通滤波，得到滤波后的I路信号并发送至微控制器(8)，微控制器(8)对所述滤波后的I路信号进行校正，得到校正后的I路信号；

步骤204、微控制器(8)控制多路复用器(5)选择所述校正后的I路信号进入对数放大器(6)，经对数放大器(6)的处理得到第一直流电压信号；

步骤205、将步骤204中得到的第一直流电压信号经过ADC模块(7)模数转换，微控制器(8)对ADC模块(7)模数转换得到的第一直流电压值进行采样，且对采集到的第一直流电压值进行保存；其中，当前采样时刻记为第k个采样时刻，将当前采样时刻的第一直流电压值记为U_c(k)，将下一个采样时刻记为第k+1个采样时刻，将下一个采样时刻的第一直流电压值记为U_c(k+1)，k为正整数；

步骤三、静止时卫星动中通天线的调节：

步骤301、采用微控制器(8)将当前采样时刻的第一直流电压检测值U_c(k)与预先设定的窄带信号直流电压阈值U_s进行比较，当0.95U_s≤U_c(k)≤1.05U_s时，执行步骤302；否则，执行步骤303；

步骤302、微控制器(8)控制触摸屏(13)显示卫星动中通天线(1)对准目标卫星，判断下一个采样时刻的第一直流电压值U_c(k+1)；

步骤303、微控制器(8)控制报警器(10)提醒卫星动中通天线(1)未对准目标卫星，同时，微控制器(8)通过天线转动调节模块(15)带动卫星动中通天线(1)转动，重复步骤202至步骤302，直至卫星动中通天线(1)对准目标卫星；

步骤四、宽带信号检测模式选择及卫星宽带信号的检测：

步骤401、卫星动中通天线(1)对准目标卫星之后，卫星动中通天线(1)随所述载体运动，操作按键输入模块(12)中宽带信号检测模式按键选择宽带信号检测模式；

步骤402、卫星动中通天线(1)获取目标卫星的卫星宽带信号并将获取的卫星宽带信号发送至LNB模块(2)，LNB模块(2)对所述卫星宽带信号进行处理并输出宽带中频信号至调谐器(3)，调谐器(3)对所述宽带中频信号进行解调处理，生成Q路信号；其中，所述卫星宽带信号为卫星通信信号或者卫星广播电视信号；

步骤403、微控制器(8)控制多路复用器(5)选择所述Q路信号进入对数放大器(6)，经对数放大器(6)的处理得到第二直流电压信号；

步骤404、将步骤403中得到的所述第二直流电压信号经过ADC模块(7)模数转换，微控制器(8)对ADC模块(7)模数转换得到的第二直流电压值进行采样，且对采集到的第二直流电压值进行保存；其中，当前采样时刻记为第k个采样时刻，将当前采样时刻的第二直流电压值记为U′_c(k)，将下一个采样时刻记为第k+1个采样时刻，将下一个采样时刻的第二直流电压值记为U′_c(k+1)，k为正整数；

步骤五、移动中卫星动中通天线的调节：

步骤501、采用微控制器(8)将第二直流电压检测值U′_c(k)与预先设定的宽带信号直流电压阈值U′_s进行比较，当0.95U′_s≤U′_c(k)≤1.05U′_s时，执行步骤502；否则，执行步骤503；

步骤502、微控制器(8)控制触摸屏(13)显示卫星动中通天线(1)对准目标卫星，判断下一个采样时刻的第二直流电压值U′_c(k+1)；

步骤503、微控制器(8)控制报警器(10)提醒卫星动中通天线(1)未对准目标卫星，同时，微控制器(8)通过天线转动调节模块(15)带动卫星动中通天线(1)转动，重复步骤402至步骤502，直至卫星动中通天线(1)对准目标卫星；

步骤501中宽带信号直流电压阈值U′_s的获取，具体过程如下：

当卫星动中通天线(1)与目标卫星通信时，宽带信号直流电压阈值U′_s为通信信号直流电压阈值U′_1s；其中，通信信号直流电压阈值U′_1s为0.7×U′_1max≤U′_1s≤0.8×U′_1max；其中，U′_1max表示手动调节卫星动中通天线(1)对准目标卫星时的最大通信信号直流电压值；

当卫星动中通天线(1)未与目标卫星通信时，宽带信号直流电压阈值U′_s为广播电视信号直流电压阈值U′_2s；其中，广播电视信号直流电压阈值U′_2s为0.7×U′_2max≤U′_2s≤0.8×U′_2max；其中，U′_2max表示手动调节卫星动中通天线(1)对准目标卫星时的最大广播电视信号直流电压值。