[发明专利]焊接夹持装置和焊接装置

权利要求书

1.一种焊接夹持装置，其特征在于，所述焊接夹持装置包括贯穿设置有第一锥形通孔(3)的固定板(1)，以及设置于所述固定板(1)上方的压板(6)，且所述压板(6)上设置有第二锥形通孔(7)，且所述固定板(1)上设置有至少一组滑动机构，所述压板(6)能够在所述滑动机构上沿竖直方向滑移，所述第一锥形通孔(3)和所述第二锥形通孔(7)能够配合夹持待加工球形件(29)；其中，

所述固定板(1)的下表面上设置有至少一根轴线方向竖直设置的竖杆(8)，所述竖杆(8)上还连接有支撑机构，且所述支撑机构能够支撑所述待加工球形件(29)；

所述固定板(1)的上表面上设置有至少一根轴线方向竖直设置的定位杆(18)，所述压板(6)的上方设置有能够在所述定位杆(18)上沿竖直方向滑移的上夹持机构，且所述上夹持机构能够夹持所述待加工球形件(29)的上弧面。

2.根据权利要求1所述的焊接夹持装置，其特征在于，每组所述滑动机构包括自所述固定板(1)上表面顺次设置的电机(4)和升降螺纹杆(5)，且所述电机(4)的输出轴与所述升降螺纹杆(5)连接，以使得所述电机(4)能够带动所述升降螺纹杆(5)转动，所述压板(6)套接在所述升降螺纹杆(5)上，且设置有与所述升降螺纹杆(5)相配合的内螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述支撑机构包括套接在所述竖杆(8)上的第一套筒(9)，以及固接于所述第一套筒(9)上且轴向方向水平设置的横杆(12)，所述横杆(12)上还设置有轴承(13)，且所述轴承(13)上贯穿设置有轴向方向竖直设置的转轴(14)，所述转轴(14)中靠近所述固定板(1)的一端上设置有内弧面朝向所述固定板(1)的球壳(16)；

优选地，所述球壳(16)为PE材料。

4.根据权利要求3所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述竖杆(8)中远离所述固定板(1)的端部还设置有挡盘(10)，且所述挡盘(10)的直径大于所述竖杆(8)的直径，所述第一套筒(9)和所述挡盘(10)之间连接有第一弹性复位元件(11)。

5.根据权利要求3所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述转轴(14)中远离所述固定板(1)的一端还设置有把手(15)；

所述球壳(16)中靠近所述固定板(1)的表面上还设置有橡胶层(17)；

优选地，所述橡胶层(17)的表面上还设置有磁块。

6.根据权利要求1或2所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述上夹持机构包括套接在每根所述定位杆(18)上的第二套筒(19)，以及固接于所述第二套筒(19)上且轴向方向水平设置的横板(21)，且所述横板(21)上设置有能够沿水平方向滑移的滑动板(22)，且所述滑动板(22)上设置有多块内弧面朝向所述待加工球形件(29)的弧形板(23)，所述横板(21)上可自转地设置有锁紧螺纹杆(27)，所述锁紧螺纹杆(27)上套接有与所述锁紧螺纹杆(27)的外螺纹相配合的螺纹套筒(28)，所述螺纹套筒(28)与所述滑动板(22)之间通过连接杆(25)铰接。

7.根据权利要求6所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述定位杆(18)中远离所述固定板(1)的端部还设置有挡盘(10)，且所述挡盘(10)的直径大于所述定位杆(18)的直径，所述第二套筒(19)和所述挡盘(10)之间连接有第二弹性复位元件(20)。

8.根据权利要求6所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述横板(21)中嵌合有可自转的旋转盘(26)，所述锁紧螺纹杆(27)设置于所述旋转盘(26)上；

优选地，所述弧形板(23)的内弧面上还设置有防滑层(24)。

9.根据权利要求1或2所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述固定板(1)的下表面还连接有多根支撑杆(2)；

优选地，所述第一锥形通孔(3)和所述第二锥形通孔(7)的表面形成为与所述待加工球形件(29)相配合的弧面，且所述第一锥形通孔(3)和所述第二锥形通孔(7)的表面上设置有PVC层。

10.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括根据权利要求1-9中任意一项所述的焊接夹持装置和设置于所述固定板(1)上方且能够沿竖直方向移动的焊接机(30)。