[发明专利]一种具有抛载装置的水下机器人

权利要求书

1.一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体（1）和储物室（7），其特征在于：所述主体（1）的底端安置有储物装置（2），且储物装置（2）的外侧衔接有固定座（3），所述固定座（3）的内部设置有滑槽（4），且滑槽（4）的底端衔接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的底端固定有滑柱（6），所述储物室（7）的中段安置有隔板（8），且储物室（7）位于储物装置（2）中段的内部，所述储物室（7）的底端设置有下料口（9），且下料口（9）中段的外侧安置有横穿槽（10），所述下料口（9）的内端固定有转盘（11），且转盘（11）的外侧衔接有滑块（12），所述转盘（11）的底端安装有伺服电机（13），且伺服电机（13）的外侧安置有定位器（14），所述定位器（14）的顶端固定有衔接底座（15），且衔接底座（15）的内部设置有穿槽（16），所述穿槽（16）的内部安置有第二弹簧（17），且第二弹簧（17）的底端固定有挡块（18），所述挡块（18）中段的下端衔接有卡柱（19），且卡柱（19）的底端固定有固定脚（20），所述主体（1）的顶端固定有定位衔接条（21），且定位衔接条（21）的内部贯穿设置有穿孔（22），所述定位衔接条（21）的外侧连接有硅胶垫（23），且定位衔接条（21）的内侧衔接有固定底盘（24），所述固定底盘（24）的顶端安装有转轴（25），且转轴（25）的顶端安置有固定柱（26），所述固定柱（26）的内部设置有连接孔（27），且固定柱（26）的外侧衔接有固定片（28），所述固定片（28）的中段安置有固定螺丝（29）。

2.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述固定座（3）通过滑槽（4）与滑柱（6）构成滑动结构，且滑柱（6）通过第一弹簧（5）与固定座（3）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述滑柱（6）设置有四个，且其均与储物装置（2）为固定连接，而且储物装置（2）为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述下料口（9）与储物室（7）为连通结构，且下料口（9）与横穿槽（10）为连通结构，而且转盘（11）与横穿槽（10）为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述滑块（12）与转盘（11）为固定连接，且转盘（11）右端的竖直中轴线与伺服电机（13）的竖直中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述定位器（14）包括衔接底座（15）和穿槽（16），且穿槽（16）底端的口径大于穿槽（16）顶端的口径，而且挡块（18）的口径大于穿槽（16）底端的口径。

7.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述卡柱（19）与固定脚（20）为固定连接，且卡柱（19）的数量与固定脚（20）的数量相同，而且固定脚（20）为锥体结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述定位衔接条（21）的厚度与穿孔（22）的深度相同，且定位衔接条（21）设置有两个，而且定位衔接条（21）与硅胶垫（23）为粘接连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述固定底盘（24）通过转轴（25）与固定柱（26）构成旋转结构，且固定片（28）关于固定柱（26）的中心对称。