[发明专利]磁悬浮减震机构、磁悬浮减震系统及直升机旋翼

说明书

本发明涉及一种磁悬浮减震机构及磁悬浮减震系统，属于振动控制领域，通过在磁悬浮减振机构中的转子减振环上下侧设置两组减振电磁模组，使得转子减振环悬浮于中立位置，增加稳定及安全性。通过在磁悬浮减振系统中间隙检测模组检测转子与定子之间的距离来监控振动幅度及震动特征，实时收集振动情况，通过与位置检测模组结合识别振动模式，并通过数据处理模块输出相应的减振策略，以达到减震控制的目的。

技术领域

本发明涉及振动控制领域，特别是涉及一种磁悬浮减震机构、磁悬浮减震系统及直升机旋翼。

背景技术

机械在运转时，所经历的工况是变化的，导致受到的载荷是不均匀、非定常的，于是会产生振动，振动会影响机器工作稳定性、降低作业精度、减少机器寿命，对于在复杂载荷环境中工作的直升机旋翼、舰艇叶轮、机械转子等高速运转部件问题尤其显著。

磁悬浮支承系统具有支承刚度和阻尼在线可控可调，良好的主动调节能力和快速的响应能力，在控制振动方面存在优势。然而，目前磁悬浮系统多是单向支承方式，在远离支承轨道的方向电磁力会下降，存在位移负刚度的现象，即使对运动部件的不平衡部分施加主动控制力，仍会有较大位移负刚度引起的振动传出，对振动的控制水平仍需提高。

发明内容

本发明的目的是：为提高振动抑制效果，为提高振动控制精准度，为扩展减振系统的作业范围，特提出一种磁悬浮智能减振系统。

在第一方面，本发明提供了一种磁悬浮减震机构，其包括：

转子；

定子，所述定子具有上限制面和下限制面构成的限制空间；

转子减振环，转子减振环具有与所述所述上限制面和下限制面向匹配的上配合面和下配合面，且转子减振环设置于所述限制空间内，所述转子与所述转子减振环相对固定；

第一减震电磁模组，所述第一减振电磁模组包括第一减震模块和第二减震模块，第一减震模块和第二减震模块分别设置于所述上限制面和上配合面；

第二减震电磁模组，所述第二减振电磁模组包括第三减震模块和第四减震模块，第三减震模块和第四减震模块分别设置于所述下限制面和下配合面；

在本发明优选实施例中，第一减震电磁模组和第二减震电磁模组以转子减振环轴线对称设置。

在本发明优选实施例中，所述第一减震电磁模组和第二减震电磁模组为相同的减震电磁模组，且均为作用力相斥的永磁模组。

在本发明优选实施例中，还包括间隙测量模组，所述间隙测量模组包括第一间隙测量模块和第二间隙测量模块，所述第一间隙测量模块和第二间隙测量模块分别设置于上限制面和上配合面，所述间隙测量模组用于测量所述转子减振环与所述定子之间的距离。

在本发明优选实施例中，还包括位置检测模组，所述位置检测模组与间隙测量模组分别设置于转子减振环两侧。

在本发明优选实施例中，所述位置检测模组包括第一位置检测模块和第二位置检测模块，所述第一位置检测模块和第二位置检测模块分别设置于下限制面和下配合面，所述位置检测模组用于测量所述转子减振环与所述定子之间沿移动方向上的相对位置。

在第二方面，本发明还提供了一种磁悬浮减震系统，其包括：

转子；

定子，所述定子具有上限制面和下限制面构成的限制空间；

转子减振环，转子减振环具有与所述所述上限制面和下限制面向匹配的上配合面和下配合面，且转子减振环设置于所述限制空间内，所述转子与所述转子减振环相对固定；

第一减震电磁模组，所述第一减振电磁模组包括第一减震模块和第二减震模块，第一减震模块和第二减震模块分别设置于所述上限制面和上配合面；