[发明专利]基于双电机的纯电动车的扭矩分配方法及装置

说明书

本发明提出基于双电机的纯电动车的扭矩分配方法及装置。方法包括：当纯电动车运行在双电机模式下时，若检测到前电机失效，则设定前电机的需求扭矩为0，设定后电机的需求扭矩为驾驶员的需求扭矩的一半，判断后电机的需求扭矩与后电机的当前扭矩的差值的绝对值是否大于预设第一阈值，若大于，将后电机的需求扭矩调整为后电机的当前扭矩减去预设第一调整步长，否则，保持后电机的需求扭矩不变。本发明实现了基于双电机的纯电动车的由双电机模式到单电机模式的平滑切换。

技术领域

本发明涉及纯电动车技术领域，尤其涉及基于双电机的纯电动车的扭矩分配方法及装置。

背景技术

当前双电机模式在纯电动车上应用还是不多，大多都是单电机模式，所以对双电机失效的控制方案更是很少，并且比较粗糙，控制精度不够。

在单电机模式下，一旦电机发生故障，很难有其他动力源对其进行补偿；即使目前的双电机模式，在电机切换时由于对扭矩控制比较粗糙使得前后电机扭矩切换比较生硬，导致车辆会出现明显的顿挫感。

发明内容

本发明提供基于双电机的纯电动车的扭矩分配方法及装置，以在基于双电机的纯电动车的一个电机失效时，实现由双电机模式到单电机模式的平滑切换。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于双电机的纯电动车的扭矩分配方法，该方法包括：

当纯电动车运行在双电机模式下时，若检测到前电机失效，则设定前电机的需求扭矩为0，设定后电机的需求扭矩为驾驶员的需求扭矩的一半，判断后电机的需求扭矩与后电机的当前扭矩的差值的绝对值是否大于预设第一阈值，若大于，将后电机的需求扭矩调整为后电机的当前扭矩减去预设第一调整步长，否则，保持后电机的需求扭矩不变。

所述预设第一调整步长等于所述预设第一阈值。

所述预设第一阈值的取值范围为：20牛顿·米≤预设第一阈值≤40牛顿·米。

所述方法进一步包括：

当纯电动车运行在双电机模式下时，若检测到后电机失效，设定后电机的需求扭矩为0，设定前电机的需求扭矩为驾驶员的需求扭矩的一半，判断前电机的需求扭矩与前电机的当前扭矩的差值的绝对值是否大于预设第二阈值，若大于，将前电机的需求扭矩调整为前电机的当前扭矩减去预设第二调整步长，否则，保持前电机的需求扭矩不变。

所述预设第二调整步长等于所述预设第二阈值。

所述预设第二阈值等于所述预设第一阈值。

一种基于双电机的纯电动车的扭矩分配装置，该装置包括：

电机状态监控模块，用于当纯电动车运行在双电机模式下时，若检测到前电机失效，向扭矩协调模块发送第一调整指示；

扭矩协调模块，用于当接收到第一调整指示时，设定前电机的需求扭矩为0，设定后电机的需求扭矩为驾驶员的需求扭矩的一半，判断后电机的需求扭矩与后电机的当前扭矩的差值的绝对值是否大于预设第一阈值，若大于，将后电机的需求扭矩调整为后电机的当前扭矩减去预设第一调整步长，否则，保持后电机的需求扭矩不变。

所述扭矩协调模块预先保存第一阈值和第一调整步长，且第一调整步长等于第一阈值。

所述电机状态监控模块进一步用于，当纯电动车运行在双电机模式下时，若检测到后电机失效，向扭矩协调模块发送第二调整指示；

所述扭矩协调模块进一步用于，当接收到第二调整指示时，设定后电机的需求扭矩为0，设定前电机的需求扭矩为驾驶员的需求扭矩的一半，判断前电机的需求扭矩与前电机的当前扭矩的差值的绝对值是否大于预设第二阈值，若大于，将前电机的需求扭矩调整为前电机的当前扭矩减去预设第二调整步长，否则，保持前电机的需求扭矩不变。